無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)非測(cè)距定位算法研究.pdf

1、隨著傳感器技術(shù)，電子和射頻技術(shù)的發(fā)展，低能耗、低成本的無(wú)線微傳感器逐漸得到大規(guī)模應(yīng)用，相應(yīng)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN，Wireless Sensor Network)應(yīng)運(yùn)而生。節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的主要支撐技術(shù)之一，節(jié)點(diǎn)自身的正確定位是提供監(jiān)測(cè)事件位置信息的前提。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的自身特點(diǎn)要求傳感器節(jié)點(diǎn)在成本、能量和體積的限制下，具有低能耗、低成本、低復(fù)雜性、高精度的節(jié)點(diǎn)的定位能力。目前現(xiàn)有的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位算法普遍存在有測(cè)距

2、方法受環(huán)境影響大、算法復(fù)雜度高、能耗大等問(wèn)題。因此，對(duì)于傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)的研究具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。
　　本論文的研究工作緊緊圍繞無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位算法研究這一課題進(jìn)行，主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　(1)介紹了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)的應(yīng)用價(jià)值及研究意義，研究分析了節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)的狀況和發(fā)展趨勢(shì)，并介紹了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位的基本概念及基本原理。
　　(2)分析了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)的研究現(xiàn)狀，討

3、論了定位算法的各項(xiàng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)，并將當(dāng)前各種定位算法及現(xiàn)有的典型定位系統(tǒng)按不同標(biāo)準(zhǔn)分類討論。然后對(duì)WSN定位典型算法做出了性能比較。
　　(3)針對(duì)軍用背景，研究了基于TDOA的環(huán)形定位算法（ROCTDOA），并對(duì)算法進(jìn)行了深入分析。
　　(4)提出了一種基于角度的非測(cè)距定位算法，闡述了該算法的原理。并在敘述其仿真步驟的基礎(chǔ)上，對(duì)算法進(jìn)行仿真。同時(shí)，對(duì)提出的算法作出了改進(jìn)，并對(duì)其在動(dòng)態(tài)環(huán)境下的性能進(jìn)行了深入研究。