非圓齒輪行星輪系全自動水稻缽苗移栽機核心機構設計與優(yōu)化.pdf

1、ClassifiedIndex：Confidential(yes／no)：noCode：10224NO：1107516DissertationfortheMasterDegree，_nl●l_‘1henoncwculargearplanetarygeartrainautomaticricepotseedlint乏COremecnanismJ■1l一●designandoptimizationllCandidate：CaoPengSu[P

2、rofZhaobupervisor：rothao1‘Y17unDegreeCategory：MasterofScienceinEngineeringCollege：NortheastAgricultureUniversityFirstleveldiscipline：AgriculturalEngineeringSecondleveldiscipline：AgriculturalMechanizationEngineeringHarbin

3、ChinaJune2014東北農業(yè)大學工程碩士學位論文422優(yōu)化軟件系統(tǒng)機構3043參數目標優(yōu)化30431確定優(yōu)化目標31432量化優(yōu)化目標3244主要輸入參數對移栽機構運動軌跡和姿態(tài)的影響3345本章小結365回轉式非圓齒輪行星輪系水稻缽苗移栽機構的結構設計3751非圓齒輪行星系水稻缽苗移栽機構的二維整體結構3752非圓齒輪行星輪系水稻缽苗移栽機構各分部的結構設計38521移栽臂的二維結構設計38522移栽機構夾持裝置的設計40523

4、非圓齒輪行星輪系的二維結構設計4153非圓齒輪行星輪系水稻缽苗移栽機構初始安裝位置的確定4154本章小結426回轉式非圓齒輪行星輪系水稻缽苗移栽機構的三維建模與虛擬樣機仿真4461軟件系統(tǒng)的環(huán)境介紹44611三維建模軟件UG(UnigraphicsNX8O)簡介44612虛擬樣機仿真軟件Adams／view2010簡介4462虛擬樣機建模與仿真流程簡介4563虛擬樣機三維模型的建立46631非圓齒輪的三維建模46632移栽機構各零部件的

5、三維建模49633移栽機構裝配體的三維模型建立50634移栽機構三維建模的干涉檢查5164虛擬樣機三維模型的動態(tài)仿真52641虛擬樣機三維模型的導入52642虛擬樣機三維模型在Adams／view2010中的預處理53643虛擬樣機三維模型在Adams／view2010中運動副的添加54644虛擬樣機三維模型動態(tài)腳本仿真5665虛擬樣機動態(tài)仿真結果分析58651移栽機構虛擬仿真相對運動軌跡58652移栽機構虛擬仿真絕對運動軌跡5866虛