基于H∞濾波理論和多模型算法的機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤研究.pdf

1、機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)廣泛應(yīng)用在軍事領(lǐng)域和民用領(lǐng)域，而運(yùn)動(dòng)目標(biāo)模型的不確定性、噪聲統(tǒng)計(jì)特征未知等問(wèn)題給機(jī)動(dòng)目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤帶來(lái)了巨大的挑戰(zhàn)。本文以H∞濾波和多模型算法等為基礎(chǔ)，對(duì)非理想條件下的機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤問(wèn)題進(jìn)行了深入的研究。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴針對(duì)線(xiàn)性離散時(shí)不變系統(tǒng)，基于傳遞函數(shù)提出了新的穩(wěn)態(tài)H∞濾波算法，并比較了H2濾波器、卡爾曼濾波器和H∞濾波器的主要區(qū)別和適用場(chǎng)景，通過(guò)仿真說(shuō)明在模型不確定場(chǎng)景中，H∞濾波的估計(jì)性能優(yōu)于卡爾

2、曼濾波。⑵針對(duì)非線(xiàn)性系統(tǒng)，在Sigma點(diǎn)理論的基礎(chǔ)上提出了一種新的無(wú)跡H∞濾波算法，通過(guò)仿真與擴(kuò)展H∞濾波進(jìn)行比較，說(shuō)明了基于無(wú)跡變換的H∞濾波器估計(jì)性能優(yōu)于擴(kuò)展H∞濾波器。⑶針對(duì)噪聲統(tǒng)計(jì)特征和其先驗(yàn)知識(shí)未知的問(wèn)題，提出一種基于H∞濾波器的噪聲估計(jì)方法，并應(yīng)用在機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤中，在獲得準(zhǔn)確的系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)的同時(shí)，獲得噪聲的均值和協(xié)方差估計(jì)值。⑷針對(duì)系統(tǒng)噪聲統(tǒng)計(jì)特征缺失和先驗(yàn)知識(shí)未知的機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤問(wèn)題，結(jié)合H∞濾波和交互多模型算法的估計(jì)算法，