外加背景磁場下運動載體的電磁場研究.pdf

1、地磁導航技術作為一種無源自主、無輻射、全天時、沒有長期誤差積累的導航方法，越來越受到學者的關注。
　　建立地磁導航數據庫是實現(xiàn)地磁導航技術的關鍵。與傳統(tǒng)意義上的地磁導航數據庫不同，本文針對內部含有電流區(qū)域（導體）、永磁體、軟磁體的抽象載體模型，考慮外加背景磁場不同情況時的磁場分布，從而給出建立包含干擾因素的地磁導航數據庫方法。本文研究外加不同背景磁場下運動載體的電磁場問題，從數值分析上為建立新型地磁導航數據庫提供關鍵的理論支持和技

2、術方法。
　　本文主要研究工作如下：
　?。?）建立載體在靜止時外加恒定背景磁場和外加正弦背景磁場的數學模型，采用加權余量法分別得出兩種情況下的矩陣方程，并利用有限元分析軟件分別仿真不加背景磁場、外加恒定背景磁場以及正弦變化背景磁場下靜止載體的磁場分布情況。
　?。?）建立在恒定背景磁場下載體沿x軸、y軸、z軸的磁-運動耦合數學模型，利用加權余量原理分別求出載體沿x軸、y軸、z軸的矩陣方程，并利用多物理場耦合軟件計算出

3、外加恒定背景磁場時載體在不同速度情況時的磁場分布情況。
　?。?）建立外加背景磁場變化時的運動載體磁-運動耦合數學模型，利用加權余量原理得出有關A-φ的不對稱矩陣，并仿真出外加正弦變化磁場和復雜背景磁場時載體運動的磁場分布，得到內部考察點處磁場值隨載體運動速度和時間變化的關系。
　?。?）給出地磁導航數據庫應用方法的示意，在空間上取若干離散點進行磁場數據的采集并存儲建立離散化的地磁導航數據庫，并與載體內部的測量值相對比，得到