基于CAN總線的具有Flash BootLoader功能的強(qiáng)制限速系統(tǒng).pdf

1、隨著汽車保有量的不斷攀升，道路安全問(wèn)題逐漸突顯并成為亟待解決的首要問(wèn)題。根據(jù)相關(guān)道路交通事故統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)可見，導(dǎo)致交通事故的原因有超速行駛、違章超車、酒后駕車、疲勞駕車等，其中，超速駕駛所導(dǎo)致的交通事故最多且最為嚴(yán)重。另外，伴隨著汽車總線技術(shù)和智能技術(shù)的快速發(fā)展，汽車電子智能技術(shù)成為研究熱點(diǎn)，越來(lái)越多的車企廠商及研究機(jī)構(gòu)都開始針對(duì)道路交通安全問(wèn)題研發(fā)主動(dòng)或被動(dòng)的智能安全系統(tǒng)。因此，本文針對(duì)超速駕駛問(wèn)題設(shè)計(jì)了一個(gè)智能油門控制系統(tǒng)，本系統(tǒng)基于C

2、AN（Controller Area Network）總線技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛行駛速度的控制，在很大程度上解決超速帶來(lái)的安全隱患，該系統(tǒng)是一種智能的主動(dòng)安全系統(tǒng)。
　　本系統(tǒng)結(jié)合了嵌入式開發(fā)技術(shù)、CAN總線技術(shù)、藍(lán)牙技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等，采用在不同速度下設(shè)定系統(tǒng)輸出與輸入之間不同比例關(guān)系的方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛強(qiáng)制限速的功能。在此基礎(chǔ)上，為解決在開發(fā)過(guò)程中因?qū)刂瞥绦蜻M(jìn)行更新而需多次拆卸的問(wèn)題，本系統(tǒng)增加了在線升級(jí)功能—Flash BootL

3、oader。對(duì)控制程序更新時(shí)，不需將強(qiáng)制限速器從車身上拆下，通過(guò)OBD接口的CAN總線就可實(shí)現(xiàn)程序的在線升級(jí)。
　　根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，本文選用MC9S08DZ60芯片作為整個(gè)系統(tǒng)的主控制器，并選擇了PCA82C250作為CAN收發(fā)器、XM-10作為藍(lán)牙通信模塊，完成對(duì)強(qiáng)制限速系統(tǒng)的硬件和軟件的設(shè)計(jì)與開發(fā)。強(qiáng)制限速功能的軟件包括MSCAN、ADC、藍(lán)牙等各模塊初始化、加速踏板位置信號(hào)的采集、CAN報(bào)文的收發(fā)處理、PWM輸出等程序。

4、此外，F(xiàn)lash BootLoader功能的軟件包括下位機(jī)BootLoader軟件和上位機(jī)升級(jí)控制界面。下位機(jī)BootLoader軟件主要完成對(duì)用戶程序的引導(dǎo)加載或?qū)π鲁绦虻南螺d工作，上位機(jī)界面控制用戶程序的數(shù)據(jù)提取及更新工作。
　　完成對(duì)強(qiáng)制限速管理系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)后，對(duì)該系統(tǒng)在實(shí)驗(yàn)仿真平臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試，并在實(shí)驗(yàn)測(cè)試通過(guò)后在車上測(cè)試實(shí)際效果。測(cè)試結(jié)果顯示，在CAN通信正常的情況下，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)制限速功能和在線升級(jí)功能，并且工作穩(wěn)