基于CAN總線的車身可視系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、由于人們生活水平不斷提高，近幾年汽車產(chǎn)業(yè)不斷壯大，車身控制系統(tǒng)技術(shù)的飛速發(fā)展與進步，也標(biāo)志著汽車技術(shù)成熟與提高。車身控制系統(tǒng)技術(shù)從分散的方式控制、集中的方式控制發(fā)展到目前的總線的方式控制。其中CAN總線的方式控制技術(shù)是發(fā)展最快與應(yīng)用最廣的。隨著可視控制技術(shù)的發(fā)展及人們對汽車功能的不斷要求，汽車ECU單元迅速增多，而CAN總線系統(tǒng)節(jié)點由于其驅(qū)動負載電路技術(shù)的限制，總線節(jié)點數(shù)110個已經(jīng)不能滿足繼續(xù)發(fā)展的趨勢。
　　 針對這一現(xiàn)象，

2、結(jié)合車身控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢，從功能性、系統(tǒng)可靠性和復(fù)用性三方面考慮，本文提出了一種基于CAN總線的車身可視系統(tǒng)設(shè)計。采用SJA1000總線控制芯片與82C250總線收發(fā)芯片設(shè)計CAN總線節(jié)點，構(gòu)架車身CAN總線通信，通過基于FPGA的SOPC嵌入式系統(tǒng)技術(shù)實現(xiàn)觸屏可視控制，利用FPGA高集成度、可編程等特點，通過對車身ECU單元功能性與實用性分析，實現(xiàn)CAN總線節(jié)點復(fù)用。
　　 系統(tǒng)中CAN總線的智能通信部分主要通過單片機技術(shù)完

3、成，可視控制部分的硬件實現(xiàn)主要通過QuartusⅡ軟件中的SOPCBuilder建立，軟件部分通過C語言在NiosⅡ軟件上進行驅(qū)動程序和應(yīng)用程序的編寫。CAN總線節(jié)點復(fù)用部分，利用FPGA技術(shù)特點，使用QuartusⅡ軟件在FPGA芯片上，采用Verilog語言對各個ECU模塊進行功能編程，實現(xiàn)節(jié)點復(fù)用，突破CAN總線節(jié)點數(shù)目的限制。
　　 最后，對設(shè)計的實驗進行研究，結(jié)果表明，采用本文所設(shè)計的系統(tǒng)，實現(xiàn)CAN總線通信的同時，也