基于CAN總線的車身安全信息監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、隨著現(xiàn)代汽車的快速發(fā)展，汽車電子設(shè)備不斷增加，傳統(tǒng)的點對點布線已遠不能滿足汽車愈加復(fù)雜的控制系統(tǒng)。本課題充分利用現(xiàn)代電子、計算機、傳感測控等方面的技術(shù)成果，為解決汽車布線煩雜，系統(tǒng)可靠性低，故障維修難度大的問題，而研發(fā)基于CAN總線的車身安全信息監(jiān)測系統(tǒng)。CAN總線在汽車上的廣泛應(yīng)用將使汽車的實時性、穩(wěn)定性、安全性、經(jīng)濟性都上升到新的高度，按汽車局域網(wǎng)發(fā)展趨勢，以CAN為代表的C類網(wǎng)將逐步普及并占據(jù)主導(dǎo)地位。 根據(jù)汽車電子系統(tǒng)的

2、特點，在深入研究CAN網(wǎng)絡(luò)技術(shù)規(guī)范基礎(chǔ)上，完成汽車在行駛過程中各模擬信號、數(shù)字信號和開關(guān)信號的采集與處理，完成油量、水溫、轉(zhuǎn)速、車速等的顯示及超限報警，以及車燈的狀態(tài)控制等。并設(shè)計一個網(wǎng)關(guān)，以實現(xiàn)發(fā)動機高速CAN和車身低速CAN兩種不同通信速率總線的數(shù)據(jù)通訊。 采用自行設(shè)計的USB—CAN適配卡把數(shù)據(jù)發(fā)送至車載終端，同時由車載終端向總線發(fā)控制信號，成功控制相應(yīng)節(jié)點后反饋信號給監(jiān)控軟件，實現(xiàn)CAN節(jié)點與車載終端之間的通信，一方面可

3、以監(jiān)控系統(tǒng)運行情況，另一方面也可以進行故障分析。 CAN技術(shù)規(guī)范只定義了物理層和數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議，本文針對汽車CAN網(wǎng)絡(luò)通訊制定了一個簡單有效的應(yīng)用層協(xié)議，采用29位標(biāo)識符的擴展模式，定義了2個字節(jié)的標(biāo)識符ID和1個字節(jié)的數(shù)據(jù)域編碼，具體制定時每個功能插件的資源都留有一定的余度，以便將來擴展設(shè)備需要。 針對故障診斷中的不確定性，提出了基于D—S證據(jù)理論的決策融合，簡要介紹了D—S證據(jù)理論的基本概念，并結(jié)合算例進行了分析。提