基于多路CAN總線的監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā).pdf

1、隨著工業(yè)技術(shù)的迅速發(fā)展，生產(chǎn)規(guī)模越來(lái)越壯大，工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)需要監(jiān)控的節(jié)點(diǎn)越來(lái)越多，基于現(xiàn)場(chǎng)總線的分布式信息集中采集系統(tǒng)的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。特別是CAN總線，由于其優(yōu)越的可靠性和實(shí)時(shí)性，已經(jīng)成為國(guó)際上應(yīng)用最廣的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。基于CAN總線的信息集中監(jiān)控系統(tǒng)是一種分散化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的監(jiān)控系統(tǒng)，如何對(duì)多節(jié)點(diǎn)信息進(jìn)行高速采集是設(shè)計(jì)中最為關(guān)鍵的部分，本文將在這一背景下，對(duì)CAN總線多節(jié)點(diǎn)應(yīng)用進(jìn)行研究和分析。
　　本文以生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的大規(guī)

2、模節(jié)點(diǎn)為監(jiān)控對(duì)象，以CAN總線為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)了一種基于多控制器的多路CAN總線并網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)。本文首先介紹了CAN總線和監(jiān)控系統(tǒng)的意義與發(fā)展，并對(duì)TTCAN協(xié)議及應(yīng)用進(jìn)行了說(shuō)明。結(jié)合生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)大量監(jiān)控節(jié)點(diǎn)帶來(lái)的海量數(shù)據(jù)以及監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性的高要求，設(shè)計(jì)了一種多路CAN總線并網(wǎng)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。多路CAN總線并網(wǎng)系統(tǒng)使用多片控制芯片，實(shí)現(xiàn)多路CAN總線→SPI→并口總線→以太網(wǎng)的協(xié)議轉(zhuǎn)換，SPI、并口總線、以太網(wǎng)的傳輸速率遠(yuǎn)高于底層的CAN通