基于CAN總線的車身控制網(wǎng)絡(luò)研究.pdf

1、CAN總線是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一，最早由德國Bosch公司提出并應(yīng)用在汽車工業(yè)中，擁有多主節(jié)點、開放式架構(gòu)、以及錯誤檢測和自恢復(fù)能力等優(yōu)勢，成為汽車網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的熱門。課題針對國產(chǎn)車身控制智能化程度低、功能可擴展性差的現(xiàn)狀提出基于CAN總線的車身網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)解決方案。
　　本文介紹目前CAN總線技術(shù)的國內(nèi)外現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，分析比較當(dāng)今汽車網(wǎng)絡(luò)主流技術(shù)，充分研究歐美多種車型上廣泛應(yīng)用的以CAN總線為基礎(chǔ)的整車信息共享的車載控

2、制系統(tǒng)的性能和特點。深入了解CAN總線協(xié)議，分析其特性和工作原理。結(jié)合課題研究方向設(shè)計出基于CAN2.0B擴展楨格式的應(yīng)用層協(xié)議，并利用Vector公司的CANoe軟件進行系統(tǒng)可行性仿真并將此在車身控制網(wǎng)絡(luò)予以實現(xiàn)。詳細設(shè)計車身控制網(wǎng)絡(luò)軟硬件系統(tǒng)，對車身硬件電路和軟件驅(qū)動程序作了詳盡的論述，實現(xiàn)車門、車鎖、車窗、車燈的控制功能，將車身控制功能集成化、網(wǎng)絡(luò)化，并進行CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點軟件通訊測試，試驗結(jié)果表明節(jié)點間的通信傳輸正常。