汽車車身測控系統(tǒng)CAN總線網(wǎng)絡的研究.pdf

1、在傳統(tǒng)的汽車車身網(wǎng)絡中，大量的電子控制單元使得汽車內部導線的數(shù)量大大增加由此導致有限的車內空間被繁多的線束占據(jù)。隨著電子技術的發(fā)展，傳統(tǒng)式車身通信網(wǎng)絡不再適用，汽車上眾多電子控制單元之間的信息交換可以采用高效的總線方式來實現(xiàn)。CAN總線正是為了解決汽車當中眾多電子控制單元之間的數(shù)據(jù)交換而產(chǎn)生的串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。
　　本文設計了一種分布式車身控制系統(tǒng)，用CAN總線網(wǎng)絡取代了汽車車身上的傳統(tǒng)通信網(wǎng)絡。通過在車身上應用CAN總線網(wǎng)絡將會

2、大大減少車內的線束，并加快消息的響應速度。在本設計中將高速CAN總線和低速CAN總線結合使用，有效降低了信息傳輸出錯率和接口開發(fā)難度。
　　本文對CAN總線網(wǎng)絡技術進行了詳細分析和研究。隨后對車身系統(tǒng)進行功能模塊劃分，采波特率小于125Kbps的低速雙線CAN總線連接車身上的控制節(jié)點，最后通過J1939協(xié)議實現(xiàn)各個節(jié)點之間的通信。
　　在硬件設計上，選擇了飛思卡爾公司生產(chǎn)的微控制器MC68HC908GZ16，設計出了系統(tǒng)中C

3、AN總線中央控制模塊、電源模塊、車門、車燈和后視鏡驅動模塊的硬件原理圖，并在Code warrior IDE環(huán)境下仿真兩個CAN節(jié)點之間的通信過程。在軟件設計上，將C語言和匯編語言相結合進行底層驅動程序的開發(fā)，使軟件的實現(xiàn)更加合理化、實用化。除此之外在本方案的設計中還考慮到了以后功能的擴展，在每個節(jié)點上都預留端口，為今后擴展功能提供方便。
　　本課題的研究具有實際意義，目前國外汽車電子技術發(fā)展迅速，而我國的汽車市場才剛剛起步。如果