CAN總線汽車車身控制模塊的研究.pdf

1、隨著社會(huì)、經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，汽車產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)。早在20世紀(jì)80年代，國(guó)外就已經(jīng)開始在汽車中應(yīng)用總線系統(tǒng)以增加汽車駕駛的安全性、提高行車的舒適性、實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排。國(guó)內(nèi)在2000年才開始逐步在汽車中部分應(yīng)用總線系統(tǒng)。目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)開始逐步加大總線系統(tǒng)在汽車中的應(yīng)用。在此背景下，本文主要研究應(yīng)用于汽車整車的CAN總線汽車車身控制模塊的設(shè)計(jì)方案與具體實(shí)現(xiàn)方法，對(duì)實(shí)現(xiàn)汽車控制設(shè)備的電子化和提升我國(guó)汽車產(chǎn)品的技術(shù)水平具有的理論意義和

2、實(shí)用價(jià)值。
　　本文首先在對(duì)汽車總線系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀簡(jiǎn)要分析的基礎(chǔ)上，本著提高模塊的通用性、減少配置和檢測(cè)的復(fù)雜程度的設(shè)計(jì)思想，提出了CAN總線汽車車身控制模塊的設(shè)計(jì)方案，完成了基于主從網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞腃AN總線汽車車身控制模塊主站、從站的詳細(xì)功能設(shè)計(jì)。為了解決模塊在汽車惡劣電磁環(huán)境、震動(dòng)環(huán)境下需要高穩(wěn)定性、高可靠性的難題，構(gòu)建了以基于MC9S12XEQ512微處理器的主站硬件和基于MC9S12XET125微處理器的從站硬件；為了節(jié)省能源，

3、提高模塊的使用壽命，設(shè)計(jì)了主站、從站的休眠喚醒電路以實(shí)現(xiàn)外部信號(hào)對(duì)主站、主站對(duì)從站的喚醒功能；為了實(shí)現(xiàn)模塊運(yùn)行狀態(tài)的完全可監(jiān)測(cè)性，完成了主站、從站節(jié)點(diǎn)溫度檢測(cè)電路設(shè)計(jì)；采用AD檢測(cè)數(shù)字信號(hào)電壓的方法，重點(diǎn)解決了從站開關(guān)量三種信號(hào)狀態(tài)采集的難題；針對(duì)被控電路需要大電流、多類型控制信號(hào)的問(wèn)題，采用的智能電源高邊開關(guān)芯片，完成了從站的大電流高邊輸出、橋輸出、脈沖量輸出電路的設(shè)計(jì)。在完成硬件設(shè)計(jì)之后，為了解決軟件運(yùn)行中的各種意外情況、極端情況下

4、主站、從站的自我糾正、修復(fù)的問(wèn)題，詳細(xì)設(shè)計(jì)了主站、從站的軟件流程并編寫了主站、從站程序；為了解決與同類型其它公司產(chǎn)品互操作的問(wèn)題，在分析SAE J1939標(biāo)準(zhǔn)關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了應(yīng)用本系統(tǒng)模塊的、符合SAE J1939協(xié)議的報(bào)文格式規(guī)范。
　　最后，通過(guò)調(diào)試及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證工作，證明了本文設(shè)計(jì)的CAN總線汽車車身控制模塊能夠滿足汽車車身控制通信的需要，硬件結(jié)構(gòu)合理，軟件流程嚴(yán)密，數(shù)據(jù)通信功能強(qiáng)大，配置維護(hù)簡(jiǎn)單，對(duì)于國(guó)內(nèi)CAN總線汽車