基于CAN總線技術(shù)的汽車車門驅(qū)動控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，融現(xiàn)代汽車技術(shù)與電子、信息技術(shù)為一體的汽車電子技術(shù)也進(jìn)入了快速發(fā)展階段，總線式車身控制技術(shù)是汽車電子技術(shù)的發(fā)展的新方向。 本文主要對基于CAN總線技術(shù)的汽車車門驅(qū)動控制系統(tǒng)的進(jìn)行了研究。 通過介紹國內(nèi)外汽車電子領(lǐng)域和現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r，說明了總線式控制器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是今后汽車電子技術(shù)的發(fā)展趨勢和主要研究發(fā)展方向。論文詳細(xì)介紹了CAN總線通信的基本原理與系統(tǒng)總線控制結(jié)構(gòu)，分析了以CAN總線為核心的車

2、輛網(wǎng)絡(luò)串行通信控制協(xié)議SAE J1939標(biāo)準(zhǔn)，說明了應(yīng)用CAN總線技術(shù)構(gòu)成汽車車門控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。 本文介紹了主控制器和車門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，詳細(xì)闡述了主控制器和車門控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)與開發(fā)過程，詳細(xì)論述了中央處理器電路、CAN模塊電路、電機(jī)控制驅(qū)動電路等各個(gè)模塊的硬件結(jié)構(gòu)。敘述了控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)環(huán)境、設(shè)計(jì)原則和開發(fā)流程。給出了各個(gè)車門單元的程序結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)，以左前門控制器單元為例說明了控制器主程序、集控門鎖