基于CAN總線的汽車ESP控制系統(tǒng)研究.pdf

1、汽車電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)ESP(Electronic Stability Program)是一種用于改善車輛操縱穩(wěn)定性的車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)。ESP系統(tǒng)是一種新型主動(dòng)安全性控制系統(tǒng)，是在汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS和牽引力控制系統(tǒng)TCS基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。它能夠根據(jù)駕駛員的意圖、路面狀況及汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)控制車輛的運(yùn)動(dòng)，防止出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況，從而更有效、更顯著地提高汽車的操縱穩(wěn)定性和行駛安全性。 在分析了ESP系統(tǒng)的工作原理和控制方式的基礎(chǔ)上，

2、本文主要做了以下工作。 首先，對ESP系統(tǒng)5種傳感器工作原理分別進(jìn)行了分析和介紹，設(shè)計(jì)了它們與控制芯片AT89C51的接口電路，以實(shí)現(xiàn)濾波、放大、整形等功能，滿足ESP系統(tǒng)對傳感器信號的要求。 其次，確定和構(gòu)建了ESP系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)和控制網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，提出了基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想，并制定了ESP系統(tǒng)CAN總線應(yīng)用層協(xié)議。設(shè)計(jì)了ESP系統(tǒng)五個(gè)節(jié)點(diǎn)電路，分別是ESP控制系統(tǒng)主節(jié)點(diǎn)、車輪轉(zhuǎn)速傳感器節(jié)點(diǎn)、方向盤轉(zhuǎn)角

3、傳感器節(jié)點(diǎn)、橫擺角速度傳感器和側(cè)向加速度傳感器集成節(jié)點(diǎn)、以及制動(dòng)壓力傳感器節(jié)點(diǎn)。并設(shè)計(jì)了與之相關(guān)的發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)和自動(dòng)變速器兩個(gè)節(jié)點(diǎn)電路。在設(shè)計(jì)過程中依照電磁兼容性要求，從硬件和軟件兩個(gè)方面提高系統(tǒng)的抗干擾能力，保證系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性和可靠性。 最后，針對ESP系統(tǒng)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了ESP系統(tǒng)5個(gè)節(jié)點(diǎn)的控制程序。并對ESP系統(tǒng)進(jìn)行了初始化設(shè)計(jì)，系統(tǒng)的初始化包括對CAN控制器SJA1000的初始化以及對ESP控制器MC9S12DG1