基于CAN總線的提梁機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、900T級(jí)提梁機(jī)、運(yùn)梁車、架橋機(jī)是服務(wù)于現(xiàn)代化高速鐵路建設(shè)中混凝土梁制造和安裝的關(guān)鍵型設(shè)備。其中，900T提梁機(jī)是用于生產(chǎn)車間和堆場(chǎng)之間預(yù)應(yīng)力混凝土箱梁轉(zhuǎn)運(yùn)的專用設(shè)備。
　　 利用CAN總線在重型起重機(jī)內(nèi)部形成控制網(wǎng)絡(luò)，在歐美汽車廠家已得到成功實(shí)現(xiàn)，本文的目的在于研究符合我國(guó)國(guó)情的重型汽車CAN總線控制系統(tǒng)，為大型重型起重機(jī)的研發(fā)提供理論與實(shí)際依據(jù)。
　　 首先論文對(duì)基于CAN總線的提梁機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)際的研究，并根據(jù)

2、此系統(tǒng)構(gòu)建了一個(gè)實(shí)際的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。整個(gè)控制系統(tǒng)包括三個(gè)節(jié)點(diǎn)，即傳感器節(jié)點(diǎn)、控制器節(jié)點(diǎn)和執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)。傳感器節(jié)點(diǎn)主要負(fù)責(zé)模擬信號(hào)的采集，并將采集的模擬信號(hào)通過CAN網(wǎng)絡(luò)傳送給控制器節(jié)點(diǎn)；控制器節(jié)點(diǎn)主要負(fù)責(zé)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的控制，將傳感器節(jié)點(diǎn)傳來的實(shí)際信號(hào)與設(shè)定信號(hào)比較，然后通過優(yōu)化，輸出一個(gè)合適的信號(hào)給執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)；執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)接收來自控制器節(jié)點(diǎn)的控制信號(hào)，并將它輸出給受控對(duì)象。文中詳細(xì)闡述了控制系統(tǒng)中傳感器節(jié)點(diǎn)和執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，包括硬件