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文檔簡介
1、近年來,隨著世界經(jīng)濟(jì)以及現(xiàn)代工業(yè)不斷飛速的發(fā)展,各個(gè)領(lǐng)域生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大,對(duì)生產(chǎn)控制系統(tǒng)以及信息的處理要求也越來越高。而分布式控制系統(tǒng)以其良好的性能成為用戶的首選,在現(xiàn)代化的今天,基于現(xiàn)場(chǎng)總線的分布式控制系統(tǒng)更是成為研究和應(yīng)用的熱點(diǎn)。CAN總線更是成為諸多現(xiàn)場(chǎng)總線中的佼佼者,被應(yīng)用到很多的生產(chǎn)以及生活領(lǐng)域,被譽(yù)為最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。
本文研究的就是一種基于CAN總線的分布式電機(jī)控制系統(tǒng),而不是以往傳統(tǒng)的采用基于RS-
2、232/RS-485總線,他們有很多的不足之處,但是CAN總線解決了他們的不足,具有更強(qiáng)的實(shí)時(shí)性、可靠性、靈活性。
本系統(tǒng)是以51系列單片機(jī)AT89C52為主控制處理器,以CAN控制器SJA1000、CAN接收器PCA82C250為核心,還有其他一些芯片,例如MAX232、光耦合器等為輔助軟件構(gòu)成的硬件平臺(tái)為基礎(chǔ)的。在文中首先介紹了現(xiàn)場(chǎng)總線CAN總線的一些相關(guān)知識(shí),繼而詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),主要分為CAN控制板以及電機(jī)
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