基于CAN總線的分布式工程機(jī)械控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、目前國內(nèi)工程機(jī)械應(yīng)用領(lǐng)域，基于CAN總線的分布式控制設(shè)備開發(fā)起步晚，相對落后。研究和開發(fā)基于CAN總線的分布式工程機(jī)械控制系統(tǒng)，用于工程機(jī)械的實時現(xiàn)場作業(yè)控制和遠(yuǎn)程機(jī)群調(diào)度和車輛狀態(tài)監(jiān)控，對加強(qiáng)工程機(jī)械的協(xié)同工作能力，提高工作效率和維護(hù)保養(yǎng)效率具有重要的現(xiàn)實意義。
　　 針對基于CAN總線的分布式工程機(jī)械控制系統(tǒng)的設(shè)計和開發(fā)課題，分析了目前工程機(jī)械控制存在的問題，以及工程機(jī)械的應(yīng)用環(huán)境包括氣候環(huán)境和電氣干擾環(huán)境，結(jié)合三一重工泵車

2、控制系統(tǒng)的需求，提出了工程機(jī)械控制器的設(shè)計要求。
　　 研究了基于GSM/GPRS國家公眾移動通訊網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程集中調(diào)度與車輛狀態(tài)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和CAN總線的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。制定了適應(yīng)工程機(jī)械小批量多品種應(yīng)用的通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、硬件模塊化設(shè)計方案和具有良好兼容性和拓展性的系統(tǒng)通訊協(xié)議。
　　 設(shè)計了具有電源端口防護(hù)、CAN通信端口防護(hù)、IO端口防護(hù)、端口故障自診斷、振動防護(hù)、氣候防護(hù)等多種防護(hù)功能的高度可靠的控制系統(tǒng)硬件。編制了大量