基于CAN總線的分布式多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、現(xiàn)場(chǎng)總線是應(yīng)用在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，在微機(jī)化測(cè)量控制設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)雙向串行多節(jié)點(diǎn)數(shù)字通信的系統(tǒng)，也被稱為開(kāi)放式、數(shù)字化、多點(diǎn)通信的底層控制網(wǎng)絡(luò)?，F(xiàn)場(chǎng)總線的出現(xiàn)，標(biāo)志著工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域一個(gè)新時(shí)代的開(kāi)始。 CAN總線(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng))是現(xiàn)場(chǎng)總線的一種，它是有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的總線式串行通信網(wǎng)絡(luò)。與其他現(xiàn)場(chǎng)總線相比，CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。 本文首先對(duì)C

2、AN總線進(jìn)行了介紹，說(shuō)明了其技術(shù)特征和相關(guān)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。針對(duì)基于CAN總線的分布式多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的通信系統(tǒng)，作者進(jìn)行了需求分析和總體設(shè)計(jì)?？傮w設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括：系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、通信系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)。在總體設(shè)計(jì)中的工作重點(diǎn)是對(duì)CAN節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。 CAN節(jié)點(diǎn)的硬件結(jié)構(gòu)，是由主控制器、CAN控制器和CAN收發(fā)器組成。針對(duì)CAN節(jié)點(diǎn)的軟件結(jié)構(gòu)，本文提出了相應(yīng)的通信軟件模型，這也是本文的重點(diǎn)所在。通信軟件模型包括應(yīng)用層協(xié)議模塊