基于CAN總線的道岔?yè)v固車分布式控制系統(tǒng).pdf

1、大型養(yǎng)路機(jī)械在中國(guó)鐵路干線提速重大戰(zhàn)略實(shí)施過程中發(fā)揮了至關(guān)重要的作用，已成為促進(jìn)中國(guó)鐵路技術(shù)進(jìn)步不可缺少的關(guān)鍵高端技術(shù)裝備。隨著鐵路運(yùn)輸向高速及重載方向進(jìn)一步發(fā)展，線路養(yǎng)護(hù)已成為鐵路提速的關(guān)鍵之一，而道岔地段由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，養(yǎng)護(hù)工作仍以小型機(jī)具手工作業(yè)為主，勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)效率低、維修質(zhì)量差，成為制約鐵路提速的一大障礙。CD08-475型道岔?yè)v固車是鐵路道岔養(yǎng)護(hù)專用大型養(yǎng)路機(jī)械，可對(duì)鐵路正線和道岔進(jìn)行起道、抄平、撥道和搗固作業(yè)，維修一組

2、12號(hào)道岔不超過35分鐘，是當(dāng)今世界鐵路道岔養(yǎng)護(hù)最先進(jìn)的專用設(shè)備。作業(yè)效率高、質(zhì)量好，已被許多發(fā)達(dá)國(guó)家普遍使用。
　　國(guó)內(nèi)的道岔?yè)v固車幾乎都是從奧地利普拉塞.陶依爾公司引進(jìn)的技術(shù)，但其電氣系統(tǒng)采用模擬系統(tǒng)和一位機(jī)數(shù)字邏輯控制系統(tǒng)構(gòu)成，目前存在器件大量停產(chǎn)、模擬系統(tǒng)抗干擾能力不強(qiáng)、集中控制系統(tǒng)脆弱、調(diào)試復(fù)雜繁瑣、系統(tǒng)擴(kuò)展性不強(qiáng)等問題，已不能適應(yīng)現(xiàn)在的發(fā)展趨勢(shì)和用戶對(duì)控制系統(tǒng)的要求。
　　為解決這些問題，本文以CAN總線應(yīng)用、分

3、布式控制設(shè)計(jì)、道岔?yè)v固車控制算法作為研究對(duì)象，主要進(jìn)行了以下幾方面的工作:
　　(1)分析了道岔?yè)v固車電氣控制系統(tǒng)的組成、技術(shù)原理、傳感器技術(shù)、鐵路線路方向及水平的檢測(cè)和整正原理。
　　(2)研究了CAN總線的應(yīng)用以及分布式控制技術(shù)，提出了控制系統(tǒng)總體方案，并進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)。
　　(3)研究了道岔?yè)v固車分布式控制算法。對(duì)邏輯控制系統(tǒng)、撥道控制系統(tǒng)、起道抄平控制系統(tǒng)、搗固控制系統(tǒng)和AKA系統(tǒng)的控制進(jìn)行了原理分析，并研究和