基于MAS的智能分布式控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、90年代以來(lái),對(duì)于多Agent系統(tǒng)(Multi-Agent System,MAS)的研究已經(jīng)成為分布式人工智能研究的熱點(diǎn).多Agent技術(shù)已經(jīng)成為繼面向?qū)ο蠓椒ㄖ蟪霈F(xiàn)的又一種進(jìn)行系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)的強(qiáng)有力思想方法與工具,對(duì)許多學(xué)科與技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響.與此同時(shí),現(xiàn)代工業(yè)控制也正日益向著分布式方向發(fā)展,隨著對(duì)控制系統(tǒng)總體性能要求的不斷提高,人們需要研究突破單一模式而采用多子系統(tǒng)有機(jī)集成的控制體系.該文在基于JAFMAS(Java B

2、ased Agent Framework for Multi-Agent Systems)的MAS框架的基礎(chǔ)上進(jìn)行了分布式控制的研究,主要做了以下的工作.◆分析了Agent的發(fā)展背景,并歸納了以單Agent理論研究為基礎(chǔ)的MAS的特點(diǎn).闡述了Agent最本質(zhì)的特征,即感知性、自主性和協(xié)作性.分析了Agent間通信與協(xié)作的方式.◆該文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于多Agent框架的分布式控制系統(tǒng).該原型系統(tǒng)是構(gòu)架于一個(gè)基于Java的多Agent框架

3、系統(tǒng)(JAFMAS)之上,實(shí)現(xiàn)了在分布式環(huán)境中進(jìn)行控制的功能.同時(shí)該文提出Agent的KCM(Knowledge,Capability,Commitmet,知識(shí)、能力和承諾)模型,并給出了相應(yīng)的試驗(yàn)結(jié)果.◆在智能控制系統(tǒng)分級(jí)遞階結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,將分級(jí)遞階的人為劃分與集散控制系統(tǒng)的自然劃分結(jié)合起來(lái),提出了基于MAS的智能遞階控制的概念,并以Agent作為各級(jí)智能控制器,構(gòu)成多Agent系統(tǒng)(MAS).針對(duì)集散遞階智能控制的特點(diǎn),提出這類MA