基于MAS的智能分布式控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、90年代以來,對于多Agent系統(tǒng)(Multi-Agent System,MAS)的研究已經(jīng)成為分布式人工智能研究的熱點.多Agent技術已經(jīng)成為繼面向對象方法之后出現(xiàn)的又一種進行系統(tǒng)分析與設計的強有力思想方法與工具,對許多學科與技術的發(fā)展產生了深遠的影響.與此同時,現(xiàn)代工業(yè)控制也正日益向著分布式方向發(fā)展,隨著對控制系統(tǒng)總體性能要求的不斷提高,人們需要研究突破單一模式而采用多子系統(tǒng)有機集成的控制體系.該文在基于JAFMAS(Java B

2、ased Agent Framework for Multi-Agent Systems)的MAS框架的基礎上進行了分布式控制的研究,主要做了以下的工作.◆分析了Agent的發(fā)展背景,并歸納了以單Agent理論研究為基礎的MAS的特點.闡述了Agent最本質的特征,即感知性、自主性和協(xié)作性.分析了Agent間通信與協(xié)作的方式.◆該文設計并實現(xiàn)了一個基于多Agent框架的分布式控制系統(tǒng).該原型系統(tǒng)是構架于一個基于Java的多Agent框架

3、系統(tǒng)(JAFMAS)之上,實現(xiàn)了在分布式環(huán)境中進行控制的功能.同時該文提出Agent的KCM(Knowledge,Capability,Commitmet,知識、能力和承諾)模型,并給出了相應的試驗結果.◆在智能控制系統(tǒng)分級遞階結構的基礎上,將分級遞階的人為劃分與集散控制系統(tǒng)的自然劃分結合起來,提出了基于MAS的智能遞階控制的概念,并以Agent作為各級智能控制器,構成多Agent系統(tǒng)(MAS).針對集散遞階智能控制的特點,提出這類MA