基于EtherCAT協(xié)議的分布式控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、EtherCAT技術(shù)是德國Beckhoff自動化公司推出的實時以太網(wǎng)技術(shù)，它基于標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)協(xié)議，具有高速和高數(shù)據(jù)有效率、系統(tǒng)配置簡單和支持多種設(shè)備連接拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等優(yōu)點，使得EtherCAT技術(shù)在工業(yè)自動化系統(tǒng)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
　　 論文針對EtherCAT技術(shù)進(jìn)行研究，進(jìn)而以EtherCAT以太網(wǎng)通信為核心設(shè)計出基于EtherCAT的分布式控制系統(tǒng)，并應(yīng)用于電機(jī)的測速和調(diào)速。論文工作主要集中在以下四個方面:
　　 (1

2、)完成EtherCAT分布式控制系統(tǒng)的總體設(shè)計。系統(tǒng)分為主站和從站，主站模塊通過EtherCAT通信對從站進(jìn)行監(jiān)控，電機(jī)調(diào)速測速執(zhí)行模塊是其中的一個從站。
　　 (2)搭建主站和從站。選擇具有普通網(wǎng)卡的PC機(jī)安裝TwinCAT組態(tài)軟件，與網(wǎng)絡(luò)變壓器H1102等連接組成主站控制模塊。選擇ET1100通信芯片、從站物理層收發(fā)芯片KS8721BL等，組成從站控制模塊，制作從站電路板。選用PIC18F4520單片機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動器L293B

3、、轉(zhuǎn)速傳感器、信號放大器AD8552等，組成電機(jī)測速調(diào)速控制的從站模塊。
　　 (3)設(shè)計主站和從站通信程序，編寫了電機(jī)測速調(diào)速控制程序。
　　 (4)完成系統(tǒng)總體調(diào)試，進(jìn)行分析總結(jié)。
　　 通過實際試驗運行，證明EtherCAT通信具有快速、高效特點，該系統(tǒng)實現(xiàn)了遠(yuǎn)距離、大范圍、多數(shù)據(jù)采集點的分布式數(shù)據(jù)采集與控制，對步進(jìn)電機(jī)實施了快速實時控制，總體性能滿足設(shè)計要求。以EtherCAT通信為核心的分布式控制系統(tǒng)具