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文檔簡介
1、本論文的目的就是通過調(diào)研,設(shè)計(jì)一套高度自動(dòng)化、高性能的變結(jié)構(gòu)舵機(jī)伺服系統(tǒng),基于計(jì)算機(jī)分布式控制思想并利用CAN總線技術(shù)完成舵機(jī)伺服系統(tǒng)與中央計(jì)算機(jī)及其它功能節(jié)點(diǎn)的信息交互,進(jìn)而達(dá)到保證舵機(jī)系統(tǒng)高動(dòng)態(tài)性能的目的.本文的主要工作有以下幾個(gè)方面:(1)根據(jù)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)要求,基于CAN總線和計(jì)算機(jī)分布式控制思想,進(jìn)行舵機(jī)伺服系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì),并進(jìn)行了論證確定.(2)CAN總線通信系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì):分別進(jìn)行通信模塊的設(shè)計(jì)、指令生成模塊的設(shè)計(jì)以及
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