基于CAN總線的雷達控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、本課題針對VTS(Vessel Traffic Services)構(gòu)網(wǎng)方式的發(fā)展趨勢而帶來的技術(shù)需求以及現(xiàn)在組網(wǎng)出現(xiàn)不足的問題。利用當(dāng)今應(yīng)用比較廣泛的CAN總線技術(shù)，將雷達站中的低速率的終端全部掛接到CAN總線上，組成基于CAN總線的控制網(wǎng)絡(luò)，便于操作中心對這些低速率的終端進行集中管理、集中控制和集中監(jiān)視。同時，本課題對船用雷達進行改造來代替交管雷達，旨在實現(xiàn)內(nèi)河等中小型港口的船舶現(xiàn)代化管理的同時降低投入成本、提高VTS系統(tǒng)的可靠性、簡

2、化系統(tǒng)設(shè)備以及降低設(shè)備維修費用。
　　本文首先研究參考雷達（日本FURUNO中FAR2827型號）的控制機理、分析ARPA和收發(fā)信機的接口信號，通過實驗測得控制指令集。研究這些指令以及雷達工作的過程，利用FPGA設(shè)計和實現(xiàn)了雷達控制器。其次，通過對CAN(ControllerArea Network)總線的研究，設(shè)計出能有效提高數(shù)據(jù)傳輸效率并適合本系統(tǒng)的應(yīng)用層協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。用單片機作為智能控制芯片，SJA1000為CAN控制器，設(shè)計并

3、實現(xiàn)了整個CAN網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)。最后，根據(jù)雷達的工作過程，采用C++編寫了人機交互界面，代替鍵盤和顯示器的功能，完成對收發(fā)信機的控制和雷達狀態(tài)顯示的功能。
　　本系統(tǒng)由三大功能單元組成，包括雷達控制器、CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和人機交互界面。每個功能單元都經(jīng)過測試，符合設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)。最后，將三個功能單元連接，組成一個完整的雷達控制系統(tǒng)。實現(xiàn)了船用雷達交管化，完成對收發(fā)信機的本地和遙遠控制，同時提高了實時性和可靠性。這個系統(tǒng)的設(shè)計對我國VTS構(gòu)網(wǎng)建