基于CAN總線液壓支架控制系統(tǒng)的設計.pdf

1、液壓支架控制系統(tǒng)是實現(xiàn)綜采工作面高產(chǎn)高效采煤的關鍵技術設備，本文以ZY9400/28/62型掩護式液壓支架為控制對象，完整的設計了液壓支架控制系統(tǒng)，論文主要進行了以下研究工作。 首先，液壓支架控制系統(tǒng)整體方案設計。從控制系統(tǒng)的總體結構、網(wǎng)絡通訊和支架控制器三方面，對國際上三大主流液壓支架控制系統(tǒng)的控制方案進行分析，在此基礎上，本文采用了基于CAN總線的總體控制方案：以PLC作為支架控制器，以CAN總線作為網(wǎng)絡通訊總線，并分析控制

2、系統(tǒng)的組成。 其次，建立了液壓支架控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)。在對控制系統(tǒng)的煤礦安全要求、系統(tǒng)的實時性、網(wǎng)絡通訊總線詳細分析基礎之上，設計硬件結構，并對控制系統(tǒng)進行外圍硬件選型，最后對人機界面進行設計。 第三，液壓支架控制系統(tǒng)軟件設計。本文根據(jù)要控制的功能：鄰架單動、鄰架聯(lián)動、成組自動、閉鎖急停、故障診斷等，進行PLC軟件編程：液壓支架控制器CAN通訊采用主從方式，從站負責控制液壓支架、數(shù)據(jù)采集及發(fā)出接受控制命令等，主站負責輪詢