基于CAN總線的FCS控制系統(tǒng)研制.pdf

1、現(xiàn)場總線是連接現(xiàn)場設(shè)備和自動化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)。它是計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)高度綜合與集成的產(chǎn)物，是一種開放式和分布式的新模式總線。現(xiàn)場總線是當(dāng)今自動化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點之一。
　　本文綜述現(xiàn)場總線產(chǎn)生的原因、概念、體系結(jié)構(gòu)、特點和發(fā)展現(xiàn)狀，分析目前常見的幾種現(xiàn)場總線的優(yōu)缺點，根據(jù)目前市場需求，提出基于CAN總線的FCS系統(tǒng)設(shè)計方案。該系統(tǒng)由上位機(jī)和現(xiàn)場總線模塊構(gòu)成，上位機(jī)可由傳統(tǒng)的PC機(jī)實現(xiàn)或由

2、本文開發(fā)具有記錄，鍵盤輸入及顯示功能的專用模塊實現(xiàn)。
　　本文研制基于CAN BUS的FCS系統(tǒng)，有記錄報警和管理功能的記錄模塊，模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、開關(guān)量輸出模塊、語音報警模塊等，對其它模塊也做出規(guī)劃。各模塊設(shè)計基于ARM7芯片開發(fā)，擴(kuò)展功能接口。制定CAN總線通訊協(xié)議，開發(fā)其驅(qū)動程序。
　　模塊開發(fā)以LPC2119為核心，LPC2119是ARM7內(nèi)核的嵌入式MCU，帶有128/256KB嵌入高速Flash存儲

3、器，16KB片內(nèi)靜態(tài)RAM，非常小的64腳封裝，4路10位A/D轉(zhuǎn)換器，還有2個CAN接口，非常適合工業(yè)應(yīng)用。
　　系統(tǒng)工作應(yīng)用構(gòu)建：各個模塊安裝到現(xiàn)場后，通過上位機(jī)PC或記錄模塊對各個節(jié)點進(jìn)行組態(tài)。組態(tài)完畢后，系統(tǒng)脫離上位機(jī)運行。記錄模塊定時管理下位各模塊，接收并記錄總線上傳來的報警信息，根據(jù)組態(tài)參數(shù)，輸出控制信息到控制模塊，控制相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，同時能夠通過鍵盤設(shè)置總線節(jié)點參數(shù)并顯示。
　　系統(tǒng)經(jīng)初步測試，基本達(dá)到設(shè)計指標(biāo)和