基于CAN總線的無(wú)軸傳動(dòng)控制系統(tǒng).pdf

1、無(wú)軸傳動(dòng)技術(shù)是一門(mén)新興的、跨學(xué)科的綜合型技術(shù)，是傳動(dòng)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)和機(jī)械技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。無(wú)軸傳動(dòng)技術(shù)具有開(kāi)放式結(jié)構(gòu)、極高的同步協(xié)調(diào)性、低成本、靈活性、遠(yuǎn)距離技術(shù)支持的優(yōu)點(diǎn)，為印刷設(shè)備的傳動(dòng)系統(tǒng)提供了一種新的解決方案。
　　 本文介紹了無(wú)軸傳動(dòng)控制系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況，通過(guò)研究、比較、分析，以大型印刷設(shè)備為背景，應(yīng)用CAN總線通信和電機(jī)同步控制的方法，設(shè)計(jì)了無(wú)軸傳動(dòng)控制系統(tǒng)。CAN總線具有傳輸距離遠(yuǎn)、實(shí)時(shí)性高、可靠性高和

2、容錯(cuò)能力強(qiáng)等特點(diǎn)，本文就以CAN總線作為系統(tǒng)的通信方式。系統(tǒng)由上位機(jī)單元和控制節(jié)點(diǎn)兩部分組成，上位機(jī)由PC機(jī)和CAN232智能接口卡組成，完成與CAN總線的通信、人機(jī)界面設(shè)計(jì)、電機(jī)運(yùn)行參數(shù)的采集和電機(jī)運(yùn)行曲線的繪制等；控制節(jié)點(diǎn)的核心采用了美國(guó)Silabs公司高性能C8051F040單片機(jī)，完成電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)以及CAN總線通信等功能。系統(tǒng)完成了多電機(jī)同步控制、上位機(jī)和控制節(jié)點(diǎn)的通信以及控制節(jié)點(diǎn)之間的協(xié)調(diào)控制。
　　 實(shí)驗(yàn)表