無軸傳動系統(tǒng)運動控制總線的研究.pdf

1、隨著3C(Computer，Communication，Control)技術的發(fā)展，自20世紀80年代末，在工業(yè)控制領域，集散控制系統(tǒng)(DCS-Distributed Control System)逐步開始向現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS-Field bus Control System)過渡。現(xiàn)場總線是一種連接智能現(xiàn)場設備和自動化系統(tǒng)的數(shù)字式、全分散、雙向傳輸和多分支結構的通訊網(wǎng)絡。它的出現(xiàn)，為解決伺服接口問題提供了新思路和新方法。

2、 論文結合“印刷設備的無軸傳動系統(tǒng)研究”這一課題的要求和無軸傳動系統(tǒng)的實際特點，選擇了SERCOS總線作為“無軸傳動系統(tǒng)運動控制總線”，并進行了深入的研究和探討。 論文在詳細分析SERCOS總線協(xié)議的體系結構和工作原理的基礎上，結合TMS320F2812高性能的處理及控制功能，設計了SERCOS總線接口卡。該卡通過CAN總線接口與伺服驅動器相連，并通過差分同步控制信號來保證伺服單元與SERCOS接口的同步工作。另外，在整個裝置的

3、軟、硬件設計中均采用了比較先進的設計思想和技術方案。 分析了SERCON816的功能特點，詳細說明了SERCON816初始化參數(shù)的計算方法。 研究并實現(xiàn)了SERCOS接口的初始化過程，包括通信階段的切換、IDN參數(shù)的存儲格式及讀寫過程、過程命令的執(zhí)行機制、服務通道和周期性數(shù)據(jù)通道的數(shù)據(jù)傳送機制等等。 論文還對CAN總線的特點及結構進行了敘述，并運用CAN總線的通信原理，實現(xiàn)了SERCOS接口卡與伺服驅動器的實時通