定軸擺線傳動(dòng)系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)研究.pdf

1、定軸擺線傳動(dòng)是匯集定軸傳動(dòng)、擺線傳動(dòng)、活齒傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)而提出的一種新型精密傳動(dòng)形式。開(kāi)展對(duì)新型定軸擺線減速器進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性分析，對(duì)提高工作可靠性與穩(wěn)定性、減輕振動(dòng)噪聲以及減少疲勞破壞有重要的理論和實(shí)際意義。
　　論文以定軸擺線針齒行星傳動(dòng)減速器為研究對(duì)象，對(duì)其扭轉(zhuǎn)振動(dòng)特性進(jìn)行了理論研究。主要研究?jī)?nèi)容如下：
　?、倩诙ㄝS擺線傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)原理，結(jié)合減速器實(shí)際結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，運(yùn)用集中參數(shù)法，建立傳動(dòng)系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)模型，推導(dǎo)出該模型中的轉(zhuǎn)動(dòng)

2、慣量、扭轉(zhuǎn)剛度等矩陣。
　?、诨诤掌澖佑|理論，建立了單對(duì)擺線針齒時(shí)變嚙合剛度的計(jì)算方法。將同時(shí)參與嚙合的針齒嚙合剛度等效為擺線針齒扭轉(zhuǎn)剛度，得到傳動(dòng)系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)剛度隨時(shí)間的變化規(guī)律，計(jì)算出減速器關(guān)鍵零部件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、扭轉(zhuǎn)剛度、阻尼等參數(shù)。
　?、刍谀B(tài)疊加法計(jì)算了傳動(dòng)系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)固有頻率。運(yùn)用Gill數(shù)值解法求解定軸擺線傳動(dòng)系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)方程，得到系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)響應(yīng)。通過(guò)對(duì)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)響應(yīng)的時(shí)域和頻域分析，揭示了定軸擺線傳動(dòng)系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)