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文檔簡介
1、地鐵車輛的傳動系統(tǒng)是把來自動力源的電能轉(zhuǎn)化為機械扭矩并通過傳動環(huán)節(jié)傳遞到輪對以產(chǎn)生牽引力,它包括牽引電機、齒輪傳動系統(tǒng)及相應(yīng)的傳動環(huán)節(jié)和輪對。
在軌道不平順和傳動系統(tǒng)本身激勵的作用下,會對電機的振動產(chǎn)生非常嚴重的影響。在實際情況中,也經(jīng)常會在電機吊座處出現(xiàn)裂紋,導(dǎo)致電機無法正常工作甚至出現(xiàn)“機破”。雖然以前對傳動系統(tǒng)做了大量的工作,但是在實際運行中還是出現(xiàn)了問題。因此,進一步地研究傳動系統(tǒng)的振動情況具有迫切而重要的意義。
2、> 首先,本文將車輛系統(tǒng)動力學(xué)與齒輪系統(tǒng)動力學(xué)的知識相結(jié)合,建立了地鐵車輛傳動系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。為了建立齒輪動力學(xué)模型,本文利用的瞬態(tài)動力學(xué)模擬仿真出大、小齒輪的動態(tài)嚙合時的時變剛度,并以此可以作為在ADAMS/Rail中Torsion spring的輸入剛度。以北京地鐵B型車輛為研究對象,運用多體動力學(xué)仿真軟件ADAMS/Rail建立了帶傳動系統(tǒng)的地鐵車輛仿真模型。
其次,本文主要仿真在無不平順的直線軌道、曲線軌道和美國五級
3、譜軌道的直線路三種情況下的電機振動的情況,并對產(chǎn)生的原因進行分析。
最后,本文通過改變電機懸掛三個方向的剛度和阻尼參數(shù),并以減少電機的振動加速度為目標,采用ADAMS/Rail仿真軟件進行模擬仿真。通過改變電機垂向懸掛剛度和阻尼,得到電機的垂向剛度4×107N/m和阻尼1.2×106N·s/m較為合理。通過改變電機橫向懸掛剛度和阻尼,得到了電機的橫向懸掛剛度為4×105N/m較為合理,懸掛阻尼為4×103N·s/m較為合理。通
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