2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、本文對(duì)無(wú)軸傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)行了全面、深入與系統(tǒng)的研究和探討,特別是無(wú)軸傳動(dòng)同步控制策略.主要研究工作如下:具體分析了兩種同步方式:基于跟蹤控制的主從式和基于定值控制的平行式的結(jié)構(gòu),各自的優(yōu)缺點(diǎn)以及同步傳動(dòng)的誤差精度等,并對(duì)兩種同步結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的比較,指出這兩種同步方式各有所長(zhǎng):主從式要求伺服系統(tǒng)具有良好的跟蹤性能,能及時(shí)準(zhǔn)確地根據(jù)主運(yùn)動(dòng)的變化控制從運(yùn)動(dòng)的輸出,保證傳動(dòng)關(guān)系不變;平行式要求伺服系統(tǒng)具有良好的速度穩(wěn)定性,保證恒定的速度輸出.在實(shí)

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