無軸承永磁同步電機(jī)控制技術(shù).pdf

1、無軸承永磁同步電機(jī)集成磁軸承與傳統(tǒng)永磁同步電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，既可產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)負(fù)載的電磁轉(zhuǎn)矩，又能產(chǎn)生支撐轉(zhuǎn)子的徑向懸浮力。除具有普通永磁同步電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)外，還具有無摩擦、無需潤滑、無污染、高速度、高精度、壽命長等優(yōu)點(diǎn)，在生物醫(yī)藥工程、半導(dǎo)體制造業(yè)、飛輪儲(chǔ)能、機(jī)器人、航空航天等特殊傳動(dòng)領(lǐng)域具有潛在廣泛的應(yīng)用前景。 本文在國家自然科學(xué)基金和國家863計(jì)劃支持下，重點(diǎn)開展了對(duì)無軸承永磁同步電機(jī)的無傳感器技術(shù)和數(shù)字控制系統(tǒng)的研究，在建立無軸承永磁同

2、步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，對(duì)無軸承永磁同步電機(jī)的滑模變結(jié)構(gòu)無速度傳感器系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究，并設(shè)計(jì)了數(shù)字控制的軟件系統(tǒng)。 首先，綜述了無軸承電機(jī)的研究背景，介紹了無軸承電機(jī)的主要特點(diǎn)，分析概括了國內(nèi)外無軸承電機(jī)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)。其次，系統(tǒng)介紹無軸承永磁同步電機(jī)運(yùn)行的基本原理，推導(dǎo)出徑向懸浮力和徑向力繞組中電流等之間的數(shù)學(xué)關(guān)系，建立了無軸承永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。在分析無軸承永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，構(gòu)建了優(yōu)化的滑模變結(jié)構(gòu)觀測(cè)