交流永磁同步電機無傳感器控制技術研究.pdf

1、交流永磁同步電機以其優(yōu)越性能廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)、航空航天和人們日常生活等領域中。實現(xiàn)交流永磁同步的電機矢量控制,需要實時精確反饋轉子位置和速度。但在實際工況中由于受到環(huán)境影響,機械式傳感器的檢測誤差影響系統(tǒng)控制穩(wěn)定性,且其增加系統(tǒng)復雜性和系統(tǒng)成本。為解決這個問題,研究交流永磁同步電機無傳感器技術具有重要現(xiàn)實意義和良好應用前景。
　　經(jīng)過幾十年發(fā)展,國內外學者研究并實踐多種交流永磁同步電機無傳感器運行方案?；陔姍C模型建立的估測算法

2、能用于電機無傳感器中高速運行,但不能檢測初始位置,且低速運行檢測精度不高;而高頻注入法能從高頻響應信號準確提取轉子位置和實現(xiàn)低速運行,但沒考慮中高速運行時反電動勢對位置檢測的影響。為此,本文展開對電機無位置速度傳感器的初始位置檢測和全速運行研究。
　　主要研究內容包括:首先,基于空間矢量脈寬調制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)技術在硬件平臺上實現(xiàn)無傳感器初始位置檢測,實驗結果表