永磁同步電機(jī)無速度傳感器矢量控制.pdf

1、電動(dòng)機(jī)作為能量轉(zhuǎn)換裝置廣泛地應(yīng)用于工業(yè)及日常生活中,雖然交流電機(jī)相對于直流電機(jī)優(yōu)點(diǎn)突出,但由于其控制理論、微處理器以及電力電子器件的限制,使得交流電機(jī)在調(diào)速領(lǐng)域一直不能得到廣泛的應(yīng)用。隨著控制理論的發(fā)展及科技的進(jìn)步,交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)得到了快速發(fā)展,永磁同步電機(jī)作為交流電機(jī)的一種,其性能好、成本低、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)成為電力拖動(dòng)領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。
　　 本文主要對永磁同步電機(jī)的矢量控制、無傳感器位置及轉(zhuǎn)速檢測、轉(zhuǎn)子初始位置檢測等關(guān)鍵問題

2、進(jìn)行了理論研究及數(shù)學(xué)推導(dǎo),設(shè)計(jì)了硬件電路,編寫了控制程序,并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
　　 首先,由于永磁同步電機(jī)的非線性及強(qiáng)耦合性,因此必須通過坐標(biāo)變換的方法實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)磁鏈的解耦,使得永磁同步電機(jī)可以像直流電機(jī)一樣獲得良好的調(diào)速性能,即矢量控制的方法。對永磁同步電機(jī)的控制采用id=0矢量控制的方法,對其理論進(jìn)行了研究,改善了電機(jī)的控制性能。
　　 其次,由于永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)在運(yùn)行過程中需要對轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測

3、。通過傳感器進(jìn)行轉(zhuǎn)子位置檢測,增加了系統(tǒng)的成本、降低了系統(tǒng)的可靠性,而無傳感器技術(shù)很好的解決了這些問題,因此,對基于MRAS的無傳感器技術(shù)進(jìn)行了理論研究,建立了數(shù)學(xué)模型。對無傳感器位置及轉(zhuǎn)速檢測中存在的問題提出了相應(yīng)的解決方案。
　　 再次,永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置檢測是電機(jī)啟動(dòng)及實(shí)現(xiàn)無傳感器運(yùn)行的關(guān)鍵問題,對于不同結(jié)構(gòu)形式轉(zhuǎn)子的永磁同步電機(jī),轉(zhuǎn)子初始位置檢測的方法也不同。由于,基于飽和凸極效應(yīng)的轉(zhuǎn)子初始位置檢測方法具有適用范圍