永磁同步電機高頻注入法無速度傳感器矢量控制技術研究.pdf

1、永磁同步電機具有功率密度高、效率高、體積小等眾多優(yōu)點，在各行各業(yè)中都有良好的表現和廣泛的應用。在對永磁同步電機進行控制時，電機的轉子位置和轉速是兩個必不可少的信號，為此一般采用的是機械傳感器進行測量，但這樣不僅會增加體積、成本，還會降低電機運行可靠性，限制永磁同步電機系統(tǒng)的應用范圍。在這樣的背景下，如何不使用位置、速度傳感器（即無速度傳感器技術）來對永磁同步電機進行控制成為當前電氣行業(yè)的研究熱點課題。
　　本文的研究重點是永磁同步

2、電機采用高頻電壓注入法的無速度傳感器矢量控制，研究主要內容有：
　　1、簡單介紹了永磁同步電機的優(yōu)異性能與三種電機控制理論的優(yōu)劣，對無速度傳感器的發(fā)展現狀以及分類進行了分析，其中，高頻信號注入法能夠解決電機零速、低速運行時位置、速度估計難的問題，選擇了該方法為本文主要研究方向。
　　2、從永磁同步電機的基本結構出發(fā)，討論了坐標變換理論的詳細推導，利用該理論將永磁同步電機靜止三相ABC坐標系下的數學模型解耦簡化成兩相旋轉dq坐

3、標系下的數學模型，并在此基礎上對永磁同步電機矢量控制的各種方法進行了較為深入的分析，本文選擇了id0控制作為后續(xù)分析所使用的矢量控制方法。
　　3、對兩種無速度傳感器控制方法—旋轉高頻電壓注入法與脈振高頻電壓注入法位置與速度信息估計的原理進行了詳細的分析，針對兩種方法初始位置檢測的問題進行討論。在MATLAB/Simulink環(huán)境下搭建了兩種方法的仿真模型，通過仿真分析比較得出，兩種高頻注入法各有優(yōu)勢，都能達到較好的控制效果。最后