永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器矢量控制技術(shù)的研究.pdf

1、隨著全球能源危機(jī)的到來(lái)，人們對(duì)節(jié)能產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用越來(lái)越關(guān)注。在當(dāng)今生產(chǎn)、生活中空調(diào)被廣泛使用，然而傳統(tǒng)的定速空調(diào)由于耗電量多、開(kāi)啟電流大、運(yùn)行效率低等缺點(diǎn)，造成了電能大量的浪費(fèi)。因此，對(duì)于節(jié)能、電壓適應(yīng)范圍寬、噪音低、舒適性強(qiáng)的變頻空調(diào)的研究，具有重要的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)價(jià)值。由于目前變頻空調(diào)的控制技術(shù)發(fā)展還不夠成熟，存在著調(diào)速系統(tǒng)成本較高、控制算法相對(duì)復(fù)雜、功率因數(shù)低的缺點(diǎn)，制約了變頻空調(diào)的廣泛應(yīng)用。為此，本文從降低調(diào)速系統(tǒng)成本、簡(jiǎn)化控制算

2、法方面考慮提出了一種適用于變頻空調(diào)的永磁同步電機(jī)滑模無(wú)位置矢量控制調(diào)速系統(tǒng)，并對(duì)系統(tǒng)的控制理論及設(shè)計(jì)方案作以深入的分析研究。
　　首先在對(duì)五種永磁同步電機(jī)電流控制策略思想及優(yōu)缺點(diǎn)、適用場(chǎng)合進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，確定適合本控制系統(tǒng)的矢量控制方案。
　　其次，對(duì)三種電流采樣方法進(jìn)行分析，確定采用成本低、易于實(shí)現(xiàn)的橋臂電流采樣方法獲取定子電流信息。在對(duì)各種無(wú)傳感器永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置估算方法深入研究的基礎(chǔ)上，針對(duì)變頻空調(diào)無(wú)法使用機(jī)械傳

3、感器的問(wèn)題，提出采用魯棒性強(qiáng)、算法簡(jiǎn)單、易于工程實(shí)現(xiàn)的滑模觀測(cè)器方法檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置。結(jié)合滑模變結(jié)構(gòu)原理及永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型，對(duì)滑模觀測(cè)器進(jìn)行設(shè)計(jì)。針對(duì)滑模檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置方法中存在的抖振現(xiàn)象、估算轉(zhuǎn)子位置角滯后問(wèn)題，分別提出了飽和函數(shù)作為控制函數(shù)抑制抖振法和分段線性的相位補(bǔ)償?shù)慕鉀Q方法。
　　最后，在對(duì)滑模觀測(cè)器永磁同步電機(jī)無(wú)位置矢量控制理論分析的基礎(chǔ)上，以Infineon公司16位高性能MCUXC164CM為核心設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件電路