內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)無位置傳感器矢量控制方法研究.pdf

1、近年來，由于永磁同步電機(jī)具有高效率、高功率密度、可靠等優(yōu)點(diǎn)，在高精度的電機(jī)控制系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。而永磁同步電機(jī)需要精確的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)來實(shí)現(xiàn)磁場定向，傳統(tǒng)做法是在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上安裝機(jī)械式位置傳感器來獲取轉(zhuǎn)子位置。安裝傳感器不僅增加了系統(tǒng)的體積、成本，而且維護(hù)性差，降低了系統(tǒng)的可靠性，限制了其在一些特殊場合的應(yīng)用。因此，無位置傳感器控制成為電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。
　　本文在概述永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制的發(fā)展背景、分析現(xiàn)有

2、國內(nèi)外無位置傳感器控制方法的基礎(chǔ)上，研究寬調(diào)速范圍的無位置傳感器矢量控制方法。主要的研究內(nèi)容和成果如下：
　　首先，介紹永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)、分類及特點(diǎn)，研究了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，仿真分析了內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)的凸極特性。
　　其次，研究了基于轉(zhuǎn)子凸極效應(yīng)的脈振高頻電壓注入法，給出了基于電機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型構(gòu)建龍伯格觀測器設(shè)計(jì)方法，提出了一種判斷轉(zhuǎn)子初始位置磁極極性的兩相互補(bǔ)脈沖電壓注入法。通過仿真驗(yàn)證了所研究算法的有效性。