基于滑模觀測器的無位置傳感器永磁同步電機的矢量控制.pdf

1、永磁同步電機（PMSM）是伺服電機應(yīng)用最廣泛的種類之一，它具有尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、工作效率高、性能優(yōu)良等特點，在數(shù)控機床、工業(yè)機器人等工業(yè)自動化設(shè)備中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。目前，對永磁同步電機進行矢量控制時，需要用位置傳感器（光電編碼器、測速發(fā)電機等）獲取轉(zhuǎn)子的位置，完成閉環(huán)控制。但是，位置傳感器有增加系統(tǒng)成本和增大電機體積等問題，無位置傳感器控制技術(shù)是利用電機的電壓、電流等可測值，通過特定的控制算法來估計轉(zhuǎn)子的位置和速度，無位置傳感器

2、控制技術(shù)可以使得伺服電機小型化，節(jié)約制造成本，使驅(qū)動系統(tǒng)的運行更加可靠。本文試圖采用基于滑模觀測器的無位置傳感器控制技術(shù)解決這些問題。
　　本課題在基于轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制技術(shù)和滑模變結(jié)構(gòu)控制理論的基礎(chǔ)上，建立基于滑模觀測器的PMSM矢量控制的數(shù)學(xué)模型，分析了導(dǎo)致控制系統(tǒng)抖振的原因，并將原有的開關(guān)切換函數(shù)替換為飽和連續(xù)函數(shù)來抑制系統(tǒng)抖振。然后在仿真軟件下建立PMSM矢量控制的仿真模型，分別對有位置傳感器和無位置傳感器的PMSM進