永磁同步電機(jī)新型滑模觀測器無位置傳感器控制.pdf

1、永磁同步電機(jī)新型滑模觀測器永磁同步電機(jī)新型滑模觀測器無位置傳感器控制無位置傳感器控制PositionSenslessControlfPermanentMagSynchronousMotBasedonaNewSlidingModeObserver學(xué)科專業(yè)：電氣工程研究生：陳彥坤指導(dǎo)教師：陳煒副教授天津大學(xué)電氣與自動化工程學(xué)院二零一二年十二月摘要摘要隨著高性能永磁電機(jī)的應(yīng)用日益廣泛，對其控制性能的要求也越來越高。為了滿足永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

2、的高性能需要，閉環(huán)控制環(huán)節(jié)是必不可少的。傳統(tǒng)的方法是在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上安裝機(jī)械式傳感器，如光電編碼器、測速發(fā)電機(jī)等。然而，機(jī)械式傳感器的使用會增加電機(jī)的尺寸和體積，使電機(jī)控制系統(tǒng)復(fù)雜化，并且會限制永磁同步電機(jī)在一些惡劣環(huán)境場合的應(yīng)用。因此，亟需一種可靠性高、維護(hù)簡單的無傳感器的控制方法。本文采用滑模觀測器法實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)在無位置傳感器情況下的電機(jī)調(diào)速控制。本文在永磁同步電機(jī)矢量控制原理和滑模變結(jié)構(gòu)控制基本原理基礎(chǔ)上，對采用傳統(tǒng)滑模觀測器法的

3、永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制策略進(jìn)行分析，研究表明傳統(tǒng)滑模觀測器法存在轉(zhuǎn)子位置估算抖振大及相位滯后等問題。針對上述問題，本文提出了永磁同步電機(jī)新型滑模電流觀測器無位置傳感器控制策略。新滑模觀測器采用準(zhǔn)滑模控制思想，可有效削弱傳統(tǒng)滑模觀測器轉(zhuǎn)子位置估算值的抖振現(xiàn)象；此外，新觀測器采用鎖相環(huán)提取轉(zhuǎn)子位置信息，省去了傳統(tǒng)滑模觀測器所必需的低通濾波環(huán)節(jié)，解決了轉(zhuǎn)子位置相位滯后問題。為驗證新滑模觀測器的可行性和有效性，對基于新型滑模觀測器的永磁同