永磁同步電機新型滑模觀測器無位置傳感器控制.pdf

1、永磁同步電機新型滑模觀測器永磁同步電機新型滑模觀測器無位置傳感器控制無位置傳感器控制PositionSenslessControlfPermanentMagSynchronousMotBasedonaNewSlidingModeObserver學科專業(yè)：電氣工程研究生：陳彥坤指導教師：陳煒副教授天津大學電氣與自動化工程學院二零一二年十二月摘要摘要隨著高性能永磁電機的應用日益廣泛，對其控制性能的要求也越來越高。為了滿足永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)

2、的高性能需要，閉環(huán)控制環(huán)節(jié)是必不可少的。傳統(tǒng)的方法是在電機轉(zhuǎn)軸上安裝機械式傳感器，如光電編碼器、測速發(fā)電機等。然而，機械式傳感器的使用會增加電機的尺寸和體積，使電機控制系統(tǒng)復雜化，并且會限制永磁同步電機在一些惡劣環(huán)境場合的應用。因此，亟需一種可靠性高、維護簡單的無傳感器的控制方法。本文采用滑模觀測器法實現(xiàn)永磁同步電機在無位置傳感器情況下的電機調(diào)速控制。本文在永磁同步電機矢量控制原理和滑模變結構控制基本原理基礎上，對采用傳統(tǒng)滑模觀測器法的

3、永磁同步電機無位置傳感器控制策略進行分析，研究表明傳統(tǒng)滑模觀測器法存在轉(zhuǎn)子位置估算抖振大及相位滯后等問題。針對上述問題，本文提出了永磁同步電機新型滑模電流觀測器無位置傳感器控制策略。新滑模觀測器采用準滑?？刂扑枷耄捎行魅鮽鹘y(tǒng)滑模觀測器轉(zhuǎn)子位置估算值的抖振現(xiàn)象；此外，新觀測器采用鎖相環(huán)提取轉(zhuǎn)子位置信息，省去了傳統(tǒng)滑模觀測器所必需的低通濾波環(huán)節(jié)，解決了轉(zhuǎn)子位置相位滯后問題。為驗證新滑模觀測器的可行性和有效性，對基于新型滑模觀測器的永磁同