永磁同步電機(jī)無傳感器位置辨識(shí)及控制研究.pdf

1、在永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的獲得是必要條件，通常采用機(jī)械式傳感器檢測轉(zhuǎn)子位置信息，有些高溫、高腐蝕性場合不適合機(jī)械式傳感器的應(yīng)用。國內(nèi)外學(xué)者提出多種分別適用于永磁同步電機(jī)無傳感器低速和中高速下的轉(zhuǎn)子位置檢測方法，但對(duì)于寬速度范圍內(nèi)的研究甚少，本文針對(duì)實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)無傳感器寬速度范圍內(nèi)的控制，進(jìn)行了以下幾方面的研究：
　　首先，本文建立了基于轉(zhuǎn)子磁場定向和id-0控制的表貼式永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)，不僅可以實(shí)現(xiàn)電

2、機(jī)定子電流和轉(zhuǎn)子磁通的解耦控制，并且可以實(shí)現(xiàn)最大的轉(zhuǎn)矩/電流比。
　　其次，介紹了滑模變結(jié)構(gòu)控制理論，設(shè)計(jì)了滑模觀測器通過觀測反電勢(shì)來檢測轉(zhuǎn)子的位置和轉(zhuǎn)速。為了解決滑模觀測器的高頻抖動(dòng)問題，本文引入了飽和函數(shù)取代開關(guān)函數(shù)，并設(shè)計(jì)了鎖相環(huán)來取代傳統(tǒng)的反正切函數(shù)來減小角度估算誤差。電機(jī)運(yùn)行在零速或低速時(shí)，反電動(dòng)勢(shì)很小，所以低速下滑模觀測器法動(dòng)態(tài)性能不夠理想。考慮到脈振高頻電壓注入法在電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)動(dòng)態(tài)性能良好，本文重點(diǎn)研究了脈振高頻電