無位置傳感器永磁同步電機(jī)控制算法仿真與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著科技發(fā)展，社會進(jìn)步，機(jī)動車逐漸成為人們廣泛使用的代步工具，車載空調(diào)系統(tǒng)作為提高車輛舒適性的重要環(huán)節(jié)也受到了廣大汽車廠商與相關(guān)學(xué)者的關(guān)注，空調(diào)壓縮機(jī)作為整個空調(diào)系統(tǒng)地控制核心是影響整個系統(tǒng)性能的關(guān)鍵因素之一，永磁同步電機(jī)由于其自身具有重量輕、體積小、結(jié)構(gòu)簡單和功率密度高等優(yōu)點(diǎn)，非常適合用于這一領(lǐng)域，而永磁同步電機(jī)的無位置傳感器矢量控制則是其中的研究熱點(diǎn)。
　　本文首先介紹了永磁同步電機(jī)矢量控制的基本原理和幾種常用的矢量控制策略，

2、由于本文使用的是面裝式的永磁同步電機(jī)，基于不同控制策略的優(yōu)點(diǎn)選擇了的矢量控制;然后試圖在矢量控制中所需參數(shù)獲取方面進(jìn)行改進(jìn)，改進(jìn)的方向?yàn)椴捎密浖惴ù嬗布鞲衅鳎岣呦到y(tǒng)可靠性并降低成本。首先，針對定子三相電流采樣，本文介紹了一些常用的電流采樣方法，并選取了母線電流采樣電流重構(gòu)算法計算定子電流;其次介紹了滑模變結(jié)構(gòu)的基本原理，分析了引起滑模變結(jié)構(gòu)特有的“抖振”的原因，并在永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，設(shè)計了滑模變結(jié)構(gòu)控制器，來觀測永

3、磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置與轉(zhuǎn)速，并引入鎖相環(huán)避免了微分環(huán)節(jié)的使用，提高滑模觀測器的觀測精度。
　　最后，本文在此基礎(chǔ)上運(yùn)用Matlab/Simulink搭建模型對永磁同步電機(jī)矢量控制，電流重構(gòu)和滑模觀測器算法進(jìn)行了仿真，并對相關(guān)參數(shù)進(jìn)行整定，證明采用這一系列算法在僅對逆變器母線進(jìn)行采樣的情況下可以有效地控制永磁同步電機(jī)運(yùn)行并且可以保證較好的動靜態(tài)控制性能，進(jìn)而證明了理論分析和設(shè)計方法的正確性和可行性，形成一套適用于汽車壓縮機(jī)控制的低成