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文檔簡介
1、在印刷業(yè)領(lǐng)域,無軸傳動技術(shù)已經(jīng)不再陌生,逐漸成為國際認同的新概念。無軸傳動技術(shù)提高了印刷的靈活性,改善了印刷的質(zhì)量,簡化了機械部件,提供了較大的機械靈活性,降低了預(yù)處理時間,使得印刷機在高速運轉(zhuǎn)時更加平穩(wěn),消除了傳統(tǒng)機械軸和齒輪箱傳動的限制和缺陷從而改進了印刷質(zhì)量,降低了制造成本。人們從有軸技術(shù)的概念中走出來后,以極快的速度接受了無軸技術(shù),并成為了當(dāng)前數(shù)控技術(shù)研究的熱點。
由于現(xiàn)有的無軸傳動技術(shù)基本上用于印刷或紡織機械,印
2、刷機就作為了研究無軸傳動技術(shù)的必要設(shè)備,但現(xiàn)有條件下,無軸傳動研究機構(gòu)中昂貴的印刷機械配備并不能得到普及,于是需要開發(fā)一套無軸傳動控制實驗平臺,用于無軸傳動印刷設(shè)備中的功能測試,以相互獨立的伺服電機組模擬印刷機上的膠印和柔印機組,進行模擬印刷機離線實驗:即測試無軸傳動系統(tǒng)的運動和邏輯控制算法,在工控機上運行控制程序控制伺服電機的啟動、停止、加速、減速等運動功能;測試無軸傳動控制算法的可行性和可靠性;測試SERCOS從站的硬件和控制算法,
3、Profibus I/O從站數(shù)字量輸入輸出功能等。將研究出的無軸傳動技術(shù)成果投入到實際的生產(chǎn)中,進一步完善無軸傳動技術(shù)在印刷業(yè)上的應(yīng)用。
本課題的具體工作先使用3D繪圖軟件SolidWorks設(shè)計出控制實驗臺規(guī)格,在工廠制作完成該實驗臺后再以軟PLC技術(shù)為平臺,基于SERCOS接口技術(shù),設(shè)計無軸傳動控制實驗平臺的軟硬件部分,采用以工控機和現(xiàn)場總線通訊卡為主的開放式控制平臺,其中用SERCOS總線實現(xiàn)運動控制,Profibu
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