氣動收集實驗平臺控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、污染土壤治理中，常常需要對污染砂土進行收集，利用負壓吸收的氣動收集機械是污土收集最有效的裝備之一。為了研究和掌握氣動收集砂土的工藝參數(shù)，研究建立一臺氣動收集實驗平臺。本文以研制氣動收集實驗平臺、開展相關工藝實驗為背景，開展了實驗平臺控制技術研究，開發(fā)了一套實驗平臺的控制系統(tǒng)，為開展相關氣動收集實驗提供一定的技術支撐。
　　本研究主要內容包括：⑴設計了實驗平臺控制系統(tǒng)總體方案。根據(jù)實驗平臺功能要求和工藝實驗需求，將總體方案設計分為數(shù)

2、據(jù)采集、吸入口控制和風量控制三大模塊，分別研究了各模塊的實現(xiàn)方法，搭建了相應的硬件系統(tǒng)，并對系統(tǒng)的延時精度以及風量控制精度進行了理論分析。⑵開展了Windows下的高精度延時控制技術研究，實現(xiàn)了氣動吸入口位置精確控制。分析了Timer控件、Sleep()函數(shù)和GetTickCount函數(shù)三種常用延時方法的特點及延時機理。建立了延時精度實驗平臺，開展了延時精度實驗。實驗結果表明，上述三種延時方法的延時精度一般分別為16ms、13ms和12

3、ms，均無法滿足本系統(tǒng)的延時精度要求。為了以較為經濟的方式，利用常規(guī)手段實現(xiàn)高精度時延，開展了Windows下的高精度延時方法研究，提出了基于高精度性能計數(shù)器的延時思路，設計了基于高精度性能計數(shù)器的延時算法。最后對該延時方法的延時精度進行了實驗，結果顯示：該方法延時精度可達10微秒以內，遠高于前三種延時方法，能夠較好的滿足本系統(tǒng)延時精度要求。⑶完成了氣動收集實驗平臺控制系統(tǒng)軟件開發(fā)。利用面向對象的Delphi7.0開發(fā)工具，分別運用了