張力控制實驗平臺的設(shè)計與開發(fā).pdf

1、卷繞系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于包裝、印刷、涂布等制造行業(yè)中。恒張力控制是其關(guān)鍵技術(shù)之一，因為張力控制效果的好壞直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量以及生產(chǎn)效率。由于卷繞系統(tǒng)通常結(jié)構(gòu)復雜，影響因素眾多，而且系統(tǒng)參數(shù)存在較強的耦合性、非線性、時變性和不確定性，因此卷繞系統(tǒng)張力控制是擺在工程技術(shù)人員面前亟待解決的重點和難點問題。作為連接科研與生產(chǎn)必不可少的橋梁和紐帶，實驗室研究平臺的設(shè)計與研發(fā)將有助于將科研成果轉(zhuǎn)化為實際生產(chǎn)力。
　　本文對自主研發(fā)的張力控制實驗平臺

2、的張力控制問題進行了深入分析研究。首先在深入分析我校自主研發(fā)的第一代張力控制實驗平臺優(yōu)勢以及存在的問題的基礎(chǔ)上，利用機電分布式控制思想，分別建立張力控制實驗平臺收卷單元速度控制系統(tǒng)模型、放卷單元張力控制系統(tǒng)模型，并分別設(shè)計了 PI速度控制器、PI張力控制器；其次，考慮到放卷單元張力控制系統(tǒng)難以建立系統(tǒng)精確模型和張力受到多種干擾因素影響的特點，結(jié)合自抗擾控制策略不依賴系統(tǒng)精確模型和強魯棒性的優(yōu)點，設(shè)計了線性自抗擾張力控制器；最后，基于MA