交流傳動(dòng)系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)及其控制算法研究.pdf_第1頁(yè)
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1、根據(jù)科研實(shí)踐與教學(xué)需要,該文提出并實(shí)現(xiàn)了一種涵蓋現(xiàn)代交流傳動(dòng)各項(xiàng)功能的實(shí)驗(yàn)與研究平臺(tái).該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)可以完成V/F變頻調(diào)速、矢量控制調(diào)速和交流伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn),并支持在PC機(jī)上使用C語言編程來實(shí)現(xiàn)新型控制算法的二次開發(fā).該文給出了該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)框圖和軟件流程圖,在交流異步電機(jī)上進(jìn)行了一系列實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明所采用的方案正確可行,控制系統(tǒng)有較好的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能.由于交流傳動(dòng)系統(tǒng)中存在非線性因素,因此有必要在傳統(tǒng)PID控制器中引入非

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