礦用自卸車交流傳動(dòng)電控系統(tǒng)研究.pdf

1、礦用自卸車交流傳動(dòng)電控系統(tǒng)中，勵(lì)磁控制和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩控制是其核心。由柴油機(jī)帶動(dòng)同步發(fā)電機(jī)，經(jīng)過整流逆變將電能傳輸?shù)轿挥谳喬ド系漠惒诫姍C(jī)。勵(lì)磁控制的可靠性關(guān)系到發(fā)電機(jī)的安全運(yùn)行，為了充分利用柴油機(jī)的功率輸出使柴油機(jī)輸出功率和發(fā)電機(jī)電功率相匹配，勵(lì)磁控制作用尤為重要，在電機(jī)調(diào)速控制策略采用異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制策略。
　　傳統(tǒng)的 PID控制需要精確的線性模型,無法實(shí)現(xiàn)對(duì)非線性對(duì)象的有效控制,模糊控制作為智能控制算法,不需要精確的數(shù)學(xué)模型,設(shè)

2、計(jì)方便，魯棒性強(qiáng)，易于實(shí)現(xiàn)。本文從同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)原理入手,通過搭建 Matlab/Simulink仿真模型，對(duì)比分析了傳統(tǒng)PID控制策略和模糊PID控制策略，選取了多組參數(shù)對(duì)所設(shè)計(jì)的勵(lì)磁控制器進(jìn)行仿真,與常規(guī) PID控制效果進(jìn)行比較分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文所提出的基于模糊 PID的同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制效果良好,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性和靜態(tài)特性得到改善,能夠?qū)Σ煌\(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行快速調(diào)整，使系統(tǒng)具有較強(qiáng)的適應(yīng)和抗干擾能力,提高了控制效果。

3、　　異步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)思路清晰、控制方案簡(jiǎn)單以及性能優(yōu)越等特點(diǎn)受到廣泛關(guān)注。本文將異步電動(dòng)機(jī)及逆變單元作為整體，根據(jù)其數(shù)學(xué)模型進(jìn)行詳細(xì)研究，搭建了直接轉(zhuǎn)矩控制仿真系統(tǒng)，對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制方法的特點(diǎn)及其所存在的問題進(jìn)行了理論和仿真研究。仿真結(jié)果實(shí)現(xiàn)定子磁鏈圓，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速響應(yīng)優(yōu)良，作為高性能的交流調(diào)速系統(tǒng)，直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中的速度調(diào)節(jié)器通常都采用PI調(diào)節(jié)器，其系統(tǒng)快速性和抗干擾能力不強(qiáng)，對(duì)系統(tǒng)參數(shù)擾動(dòng)的魯棒性不夠理想。本文設(shè)計(jì)了一