154T交流電動輪自卸車電控系統(tǒng)研究與設(shè)計.pdf

1、隨著國家對自主創(chuàng)新的不斷鼓勵與投入，電動輪自卸車的核心控制部件進入了不斷自主研發(fā)與國產(chǎn)化階段。到目前為止交流電動輪自卸車的核心部分電控制系統(tǒng)基本是從國外進口，受國外壟斷，且進口價格昂貴。本文主要講述了154T交流電動輪自卸車電控制系統(tǒng)發(fā)電機微機勵磁的主控板與觸發(fā)板設(shè)計，研究了傳統(tǒng)PI勵磁控制與模糊自適應(yīng)PI勵磁控制，并對這兩種勵磁控制方式進行仿真比較；針對電動輪自卸車電控系統(tǒng)特性選擇了SVPWM控制算法進行變頻調(diào)速控制，并根據(jù)實際調(diào)試過

2、程中出現(xiàn)的轉(zhuǎn)矩脈動現(xiàn)象，分析了引起轉(zhuǎn)矩脈動的原因，并提出了解決辦法，且引入該方法對變頻調(diào)速進行了仿真比較。
　　本文首先介紹了電動輪自卸車的發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，并對電動輪自卸車電控制系統(tǒng)的組成進行了描述，然后講述了傳統(tǒng)PI勵磁控制與模糊自適應(yīng)PI控制的基礎(chǔ)理論，并根據(jù)電動輪自卸車的非線性勵磁特性，分析了兩者控制優(yōu)缺點，認為模糊自適應(yīng)PI勵磁控制更適合自卸車的勵磁控制，并搭建了Simulink仿真模型進行仿真驗證；講述了異步電動機數(shù)

3、學(xué)模型理論知識，并介紹了SPWM與SVPWM控制算法原理，結(jié)合電動輪自卸車電傳動控制特性，選擇了使用SVPWM算法進行變頻調(diào)速，并分析了由于死區(qū)效應(yīng)的存在引起了電動輪發(fā)生轉(zhuǎn)矩脈動，設(shè)計了一種降低轉(zhuǎn)矩脈動的補償死區(qū)效應(yīng)的方法。
　　另外，使用Simulink對由空間矢量PWM控制算法控制的電動輪自卸車變頻調(diào)速系統(tǒng)搭建仿真模型進行了仿真，并分析定子電流波形在過零點、峰值時波形畸變及電動輪轉(zhuǎn)矩脈動；然后，采用了修改仿真模型電機參數(shù)辦法，