礦用電動輪自卸車動力系統(tǒng)運行狀態(tài)監(jiān)測與診斷研究.pdf

1、礦用電動輪自卸車是集機電液為一體的復雜設備，由于其運行的工作環(huán)境極其惡劣，各系統(tǒng)又都在高負荷下工作，不可避免地會出現系統(tǒng)故障，造成停機損失，甚至發(fā)生安全事故。因此，對電動輪自卸車進行運行狀態(tài)監(jiān)測與診斷系統(tǒng)的開發(fā)研制具有十分重要的意義。
　　本文針對某公司正在開發(fā)研制的154t交-交電傳動電動輪自卸車，運用計算機控制技術，CAN總線技術及模糊診斷理論，對自卸車動力系統(tǒng)運行狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷進行了研究，主要包括:
　　(1)基于

2、154t交-交電傳動自卸車系統(tǒng)組成及其工作原理，對自卸車的運行狀態(tài)監(jiān)測參數進行分析，結合自卸車內部控制器通信接口的特點，確定通過CAN網絡進行自卸車狀態(tài)信息采集的最終需求方案。
　　(2)以TMS320F2812控制器為核心，設計了電動輪自卸車動力系統(tǒng)運行狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)硬件電路，主要包括電源與復位電路、外部存儲器擴展電路、CAN總線通信電路以及與上位機通信電路等，并綜合考慮了系統(tǒng)硬件的抗干擾設計。
　　(3)突破傳統(tǒng)的順序調用

3、函數編程方法，引入實時操作系統(tǒng)內核DSP/BIOS，設計了系統(tǒng)軟件主要功能模塊，自定義CAN應用層協議，進行基于SAE J1939協議的數據解析，編制系統(tǒng)CAN通信程序及與上位機的通信程序。最后，以VB6.0為開發(fā)工具，進行了上位機軟件設計。
　　(4)針對電動輪自卸車動力系統(tǒng)，進行基于模糊推理的故障診斷系統(tǒng)設計。以柴油機系統(tǒng)為例，建立了模糊診斷規(guī)則庫，應用MATLAB7.1的模糊邏輯工具箱對自卸車柴油機系統(tǒng)故障進行了仿真，仿真結