礦用電動輪自卸車動力系統(tǒng)運行狀態(tài)監(jiān)測與診斷研究.pdf

1、礦用電動輪自卸車是集機(jī)電液為一體的復(fù)雜設(shè)備，由于其運行的工作環(huán)境極其惡劣，各系統(tǒng)又都在高負(fù)荷下工作，不可避免地會出現(xiàn)系統(tǒng)故障，造成停機(jī)損失，甚至發(fā)生安全事故。因此，對電動輪自卸車進(jìn)行運行狀態(tài)監(jiān)測與診斷系統(tǒng)的開發(fā)研制具有十分重要的意義。
　　本文針對某公司正在開發(fā)研制的154t交-交電傳動電動輪自卸車，運用計算機(jī)控制技術(shù)，CAN總線技術(shù)及模糊診斷理論，對自卸車動力系統(tǒng)運行狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷進(jìn)行了研究，主要包括:
　　(1)基于

2、154t交-交電傳動自卸車系統(tǒng)組成及其工作原理，對自卸車的運行狀態(tài)監(jiān)測參數(shù)進(jìn)行分析，結(jié)合自卸車內(nèi)部控制器通信接口的特點，確定通過CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行自卸車狀態(tài)信息采集的最終需求方案。
　　(2)以TMS320F2812控制器為核心，設(shè)計了電動輪自卸車動力系統(tǒng)運行狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)硬件電路，主要包括電源與復(fù)位電路、外部存儲器擴(kuò)展電路、CAN總線通信電路以及與上位機(jī)通信電路等，并綜合考慮了系統(tǒng)硬件的抗干擾設(shè)計。
　　(3)突破傳統(tǒng)的順序調(diào)用

3、函數(shù)編程方法，引入實時操作系統(tǒng)內(nèi)核DSP/BIOS，設(shè)計了系統(tǒng)軟件主要功能模塊，自定義CAN應(yīng)用層協(xié)議，進(jìn)行基于SAE J1939協(xié)議的數(shù)據(jù)解析，編制系統(tǒng)CAN通信程序及與上位機(jī)的通信程序。最后，以VB6.0為開發(fā)工具，進(jìn)行了上位機(jī)軟件設(shè)計。
　　(4)針對電動輪自卸車動力系統(tǒng)，進(jìn)行基于模糊推理的故障診斷系統(tǒng)設(shè)計。以柴油機(jī)系統(tǒng)為例，建立了模糊診斷規(guī)則庫，應(yīng)用MATLAB7.1的模糊邏輯工具箱對自卸車柴油機(jī)系統(tǒng)故障進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)