重型礦用電動輪自卸車極限工況和操縱穩(wěn)定性的仿真分析.pdf

1、隨著國民經(jīng)濟建設的不斷發(fā)展,重型礦用自卸車已成為國家不斷發(fā)展道路建設、礦山開采等各類工程和基礎設施建設必不可少的運輸工具,具有很好的市場前景。這使得重型礦用自卸車的運動特性分析日漸成為研究所必需解決的問題之一。由于礦用自卸車的性能指標尚無行業(yè)標準,試驗場地也不易落實,且其技術含量高、造價昂貴,故采用計算機進行虛擬實現(xiàn)則可以在自卸車開發(fā)和革新中使樣車試制、試驗次數(shù)減少到最低限度。因此,研究重型礦用自卸車運動特性,具有重要的理論意義和應用價

2、值。本文從以下幾個研究方面展開:
　　 1.建立了某重型礦用自卸車的幾何模型和物理模型,為接下來的運動學和動力學分析做好了準備。
　　 2.確定某重型礦用自卸車的整車性能與結構參數(shù),并對油氣懸架的剛度和阻尼進行分析和計算,并根據(jù)該車實際運行的路況設計了幾種極限工況來驗證其極限行駛能力以及各部件的受力情況。
　　 3.根據(jù)國家標準QC/T480-1999《汽車操縱穩(wěn)定性指標限值與評價方法》在ADAMS軟件環(huán)境下建立