SF32601重型礦用自卸車性能分析與優(yōu)化.pdf

1、隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速穩(wěn)步發(fā)展，大型露天礦山的建設(shè)方興未艾，作為主要運(yùn)輸工具的重型礦用自卸車的采用迅速增長(zhǎng)，使得重型礦用自卸車的運(yùn)動(dòng)特性分析日漸成為研究所必須解決的問題之一。由于客觀原因的限制，實(shí)車道路試驗(yàn)的條件不成熟，采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行虛擬實(shí)現(xiàn)則可以在自卸車開發(fā)和革新中使樣車試制、試驗(yàn)次數(shù)減少到最低限度。因此，研究重型礦用自卸車運(yùn)動(dòng)特性，具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。 自卸車運(yùn)動(dòng)特性的定量分析與研究，結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，在很大程度

2、上都依賴于自卸車運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型建立的精確度，而其中參數(shù)數(shù)值的準(zhǔn)確定量對(duì)其影響又是不言而喻的。本文首先確定SF32601重型礦用自卸車的整車性能參數(shù)與結(jié)構(gòu)參數(shù)，并對(duì)油氣懸架的剛度和阻尼進(jìn)行分析和計(jì)算，然后重點(diǎn)對(duì)前輪定位參數(shù)，包括主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角、前輪外傾角和前輪前束值進(jìn)行分析與優(yōu)化匹配，為運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型的建立作充分的準(zhǔn)備。 采用UG軟件中的動(dòng)力學(xué)分析模塊建立自卸車運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型，添加載荷和定義路面，然

3、后根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)分析的研究需要定義幾種可能的極限工況，調(diào)用ADAMS求解器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析求解，最后分析計(jì)算結(jié)果，指出自卸車存在運(yùn)動(dòng)干涉的部位以及干涉量的具體數(shù)值，同時(shí)也指出結(jié)構(gòu)中易于發(fā)生疲勞破壞的部位。在此基礎(chǔ)上，對(duì)運(yùn)動(dòng)干涉現(xiàn)象進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，給出修改方案，重復(fù)進(jìn)行求解過程后證實(shí)修改方案是行之有效的。 最后，對(duì)自卸車平順性進(jìn)行了分析計(jì)算，確定平順性基本符合要求。并對(duì)平順性影響比較大的參數(shù)——懸架剛度進(jìn)行了定性分析，發(fā)現(xiàn)懸