重型鉸接式自卸車平順性分析.pdf

1、重型鉸接式自卸汽車(HeavyArticulated Dump Truck，簡稱HADT)是適用于非公路土石方運輸作業(yè)的車輛。它能在松軟、坑洼、泥濘的地面上行駛，具有很好的動力性、機(jī)動性和廣泛的道路適應(yīng)性。隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，HADT在礦產(chǎn)資源開發(fā)、水利水電、交通基礎(chǔ)設(shè)施等大型工程建設(shè)的中得到廣泛應(yīng)用。這也促使國內(nèi)企業(yè)開始研發(fā)這類車輛，如徐工集團(tuán)、內(nèi)蒙古北方重工業(yè)公司等幾家企業(yè)開始引進(jìn)或研發(fā)HADT。
　　重型車輛行駛平順性的

2、好壞不僅會影響駕駛員乘坐舒適性、疲勞程度和工作效能，還會影響車輛零部件的使用壽命。然而影響重型車輛平順性的主要因素是車輛的懸架系統(tǒng)和駕駛室懸置系統(tǒng)。所以對其平順性進(jìn)行分析就需要對懸架系統(tǒng)和駕駛室懸置系統(tǒng)進(jìn)行動力學(xué)計算。
　　根據(jù)多體系統(tǒng)動力學(xué)理論，先后建立了重型鉸接式自卸車的二、四、六和十六自由度的動力學(xué)模型。依據(jù)拉格朗日方程列出了每個模型的運動微分方程，進(jìn)行了模態(tài)分析，研究了系統(tǒng)的傳遞特性及系統(tǒng)參數(shù)對幅頻特性的影響。文中給出了考

3、慮車輛側(cè)傾的懸架動撓度和車輪相對動載荷的頻響函數(shù)，提出了一個新的系統(tǒng)參數(shù)，即左右懸架間距與輪距比，簡稱間距比。接著根據(jù)系統(tǒng)的幅頻特性函數(shù)和不同等級路面的功率譜密度值計算出來該車輛不同車速不同路面上駕駛室座椅的加權(quán)加速度均方根值，評價了車輛的平順性。
　　根據(jù)六自由度模型的評價結(jié)果，以駕駛室座椅處加速度均方根值為目標(biāo)函數(shù)，對其平順性進(jìn)行了優(yōu)化。優(yōu)化的參數(shù)包括前懸架的剛度、阻尼及左右間距和駕駛室懸置的剛度、阻尼及左右間距。通過優(yōu)化，提