YT3621礦用自卸車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設計與實驗研究.pdf

1、礦用自卸車，也稱之為非公路運輸車，廣泛應用于采礦、采煤、水電、土建等大型施工工程，主要用以運輸?shù)V石、巖土、煤等，是一種高效率的運輸工具。隨著露天礦山以及各大煤礦規(guī)模的不斷增大，礦用自卸車由于機動性好，周轉(zhuǎn)速度快，載重能力大等優(yōu)點，成為露天煤礦和礦山開發(fā)生產(chǎn)的主要運輸工具，但隨著礦用自卸車的裝載重量和整車重量的不斷提高，車輛在轉(zhuǎn)向過程中所要克服地面?zhèn)鬟f給轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向阻力矩也不斷增加，加之工作環(huán)境比較惡劣，路況相對復雜，礦用車在作業(yè)過程中轉(zhuǎn)

2、向系統(tǒng)出現(xiàn)故障的頻率不斷增多，嚴重影響了車輛的作業(yè)效率。如何對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行優(yōu)化設計，使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與整機更好的匹配以滿足整機作業(yè)工況的要求，降低轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障率是目前急需解決的關鍵問題之一。
　　論文對礦用自卸車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及各個元件的功能及工作原理做了詳細的介紹，根據(jù)整機的相關參數(shù)對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行了理論設計和計算，對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的相關元件進行了選型設計。
　　在分析了礦用自卸車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運動學和動力學的基礎上，利用ADAMS/Car模

3、塊進行了動力學仿真分析。通過分析，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在運動中無干涉現(xiàn)象發(fā)生，各個元件均具有一定的剛度，能夠滿足各個工況下的力的要求。對礦用自卸車在實際施工和作業(yè)過程中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)頻繁出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向沉重和系統(tǒng)油液溫度偏高等故障所產(chǎn)生的原因做了詳細的分析，從元件的結(jié)構缺陷、理論設計的選型偏差、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的匹配等角度進行了分析和計算，為后續(xù)的優(yōu)選設計提供了依據(jù)根據(jù)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)產(chǎn)生故障的原因，對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各個元件進行了優(yōu)選設計，對優(yōu)選后的系統(tǒng)進行了相關的試驗測試，并經(jīng)過